產(chǎn)品詳情
（3）機(jī)器人是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置；
機(jī)器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡(jiǎn)單任務(wù)的實(shí)際能力
（1）機(jī)構(gòu)可變（自由度數(shù)量）
（2）程序可變
機(jī)器人在工作中可以不依賴于人的干預(yù)，能夠運(yùn)用傳感器感測(cè)環(huán)境，哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ分析任務(wù)空間和執(zhí)行操作規(guī)劃，自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務(wù)。
直角坐標(biāo)型機(jī)器人的位置精度高，控制無(wú)耦合、簡(jiǎn)單，避障性好哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ，但結(jié)構(gòu)較龐大，無(wú)法調(diào)節(jié)工具姿態(tài)，靈活性差，難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)，移動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且占地面積較大。
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的位置精度僅次于直角坐標(biāo)型，控制簡(jiǎn)單，避障性好，但結(jié)構(gòu)也較龐大，難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，兩個(gè)移動(dòng)軸的設(shè)計(jì)較復(fù)雜。
球坐標(biāo)型機(jī)器人特點(diǎn)：占地面積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，位置精度尚可，哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，重量較輕，但避障性差，有平衡問(wèn)題，位置誤差與臂長(zhǎng)有關(guān)。
