產(chǎn)品詳情
動(dòng)力單元的設(shè)計(jì)
動(dòng)力單元主要是為執(zhí)行元件提供能量。
(3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，福爾哈貝動(dòng)力單元模塊直流無刷電機(jī)1028B可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。本文下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)和腳踏板與人體下肢組成的連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
（4）控制模塊
控制模塊也是下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)比較重要的一部分福爾哈貝動(dòng)力單元模塊直流無刷電機(jī)1028B，本文設(shè)計(jì)的下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)有四種不同的模式，控制模塊主要是控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度、位置和力矩，從而實(shí)現(xiàn)這四種不同的訓(xùn)練模式。
