產(chǎn)品詳情
臺達DELTA全新位置控制模式伺服電機ASDA-A2系列快穩(wěn)準產(chǎn)品特色：
精準定位
? ECMA 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運轉穩(wěn)定度。
? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
? 內置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機
構末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應性能
? 速度響應頻寬為 1 kHz。 ? 命令整定時間在 1 ms 的內。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機空載情況下。)
? 內置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 Notch Filter，與一組
手動 Notch Filter，有效抑制機
械結構的共振現(xiàn)象。
臺達DELTA全新位置控制模式伺服電機ASDA-A2系列快穩(wěn)準全閉環(huán)控制 *1
? 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機械終端定位精度。
高靈活性的內部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
? 可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點復歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達 720 點。
? 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
精準定位
? ECMA 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運轉穩(wěn)定度。
? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
? 內置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機
構末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應性能
? 速度響應頻寬為 1 kHz。 ? 命令整定時間在 1 ms 的內。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機空載情況下。)
? 內置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 Notch Filter，與一組
手動 Notch Filter，有效抑制機
械結構的共振現(xiàn)象。
ASDA-A2 伺服驅動器產(chǎn)品特色:
臺達DELTA全新位置控制模式伺服電機ASDA-A2系列快穩(wěn)準全閉環(huán)控制 *1
? 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機械終端定位精度。
高靈活性的內部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
? 可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點復歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達 720 點。
? 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
電機編碼器
| 臺達DELTA全新位置控制模式伺服電機ASDA-A2系列快穩(wěn)準 ASDA-A2-E產(chǎn)品規(guī)格 220 V 系列 | |||||||||
| 機型ASDA-A2-E系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
| 電源 | 相數(shù)/電壓 | 單相/三相220Vac | 三相220Vac | ||||||
| 容許電壓變動率 | 單相/三相200~230Vac，-15%~-10% | 三相200~230Vac，-15%~10% | |||||||
| 輸入電流（3PH）單位：Ams | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |
| 輸入電流（1PH）單位：Ams | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.2 | — | — | |
| 連續(xù)輸出電流 單位：Ams | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | |||||||
| 編碼器分辨率（驅動器分辨率） | 增量型：20-bit；絕對型：17-bit | ||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||
| 操控模式 | 手動/自動 | ||||||||
| 回生電阻 | 無 | 內置 | |||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | ||||||||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
||||||||
| 轉矩限制 | 通訊控制 | ||||||||
| 前饋補償 | 參數(shù)設定方式/通訊控制 | ||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | ||||||||
| 速度限制 | 參數(shù)設定方式 | ||||||||
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內部位置命令選擇、電機停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 | |||||||
| 輸出 | A、B、Z線驅動（Line Driver）輸出 | ||||||||
| 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉方向）、軟件極限（正轉方向）、內部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 | |||||||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護 | ||||||||
| 通訊界面 | USB／EtherCAT | ||||||||
|
環(huán)境 規(guī)格 |
安裝地點 | 室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） | |||||||
| 標高 | 海拔１０００M以下 | ||||||||
| 大氣壓力 | ８６KPa～１０６Kpa | ||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)） | ||||||||
| 儲存溫度 | -20℃~65℃ | ||||||||
| 濕度 | 0~90%RH以下（不結露） | ||||||||
| 振動 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | ||||||||
| IP等級 | IP20 | ||||||||
| 電力系統(tǒng) | TN系統(tǒng) | ||||||||
| 安規(guī)認證 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | ||||||||
| 注： | |||||||||
| *1.額定負載時，速度比定義為最小速度/額定轉速 | |||||||||
| *2.命令為額定轉速時，速度校準定義（空載時的轉速-滿載時的轉速）/額定轉速 | |||||||||
| *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護性的接地導體連接到大地。 | |||||||||
| 臺達伺服電機 ，臺達伺服馬達，臺達伺服控制系統(tǒng)，臺達深圳代理ASDA-A2-E產(chǎn)品規(guī)格 400 V 系列 | ||||||||||
| 機型ASDA-A2-E系列 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.5KW | 5.5KW | 7.5KW | |
| 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
| 控制電源 | 輸入電壓 | 24Vdc，±10% | ||||||||
| 輸入電流 | 0.89A | 1.18A | 1.66 | |||||||
| 輸入功率 | 21.4W | 28.2W | 39.85W | |||||||
| 主電源 | 容許電壓變動率 | 三相380~480Vac，±10% | ||||||||
| 輸入電流 單位：Ams | 1.40 | 2.35 | 3.05 | 4.24 | 5.65 | 8.01 | 11.9 | 14.1 | 17.27 | |
| 連續(xù)輸出電流 單位：AMS | 2.0 | 3.35 | 3.52 | 5.02 | 6.66 | 11.9 | 20 | 22.37 | 30 | |
| 冷卻方式 | 風扇冷卻 | |||||||||
| 編碼器分辨率（驅動器分辨率） | 增量型：20-bit；絕對型：17-bit | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操控模式 | 手動/自動 | |||||||||
| 回生電阻 | 內置 | 無 | ||||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通訊控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | |||||||||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
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| 轉矩限制 | 通訊控制 | |||||||||
| 前饋補償 | 參數(shù)設定方式/通訊控制 | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍*1 | 1:5000 | 1:3000 | |||||||
| 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲線平滑濾波 | |||||||||
| 轉矩限制 | 通訊控制 | |||||||||
| 帶寬 | 1KHz | |||||||||
| 速度校準率*2 | 外部負載額定變動（0~100%）0.01% | |||||||||
| 環(huán)境溫度（0~50℃）0.01% | ||||||||||
| 前饋補償 | 電源±10%變動0.01% | |||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通訊控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | |||||||||
| 速度限制 | 參數(shù)設定方式 | |||||||||
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內部位置命令選擇、電機停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 | ||||||||
| 輸出 | A、B、Z線驅動（Line Driver）輸出 | |||||||||
| 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉方向）、軟件極限（正轉方向）、內部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 | ||||||||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護 | |||||||||
| 通訊界面 | USB／EtherCAT | |||||||||
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環(huán)境 規(guī)格 |
安裝地點 | 室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） | ||||||||
| 標高 | 海拔１０００M以下 | |||||||||
| 大氣壓力 | ８６KPa～１０６Kpa | |||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)） | |||||||||
| 儲存溫度 | -20℃~65℃ | |||||||||
| 濕度 | 0~90%RH以下（不結露） | |||||||||
| 振動 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | |||||||||
| IP等級 | IP20 | |||||||||
| 電力系統(tǒng) | TN系統(tǒng) | |||||||||
| 安規(guī)認證 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | |||||||||
| 注： | ||||||||||
| *1.額定負載時，速度比定義為最小速度/額定轉速 | ||||||||||
| *2.命令為額定轉速時，速度校準定義（空載時的轉速-滿載時的轉速）/額定轉速 | ||||||||||
| *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護性的接地導體連接到大地。 | ||||||||||
