產(chǎn)品詳情
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。久五機器人研發(fā)的桁架式機械手,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運行速度領(lǐng)命,
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅(qū)動齒輪,齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標,前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作,后者直接關(guān)系到龍門式機器人能否適應生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求,應解決好龍門式機器人平穩(wěn)工作這一基本要求