產(chǎn)品詳情
松下MSMF021L1+MBDLT21SF伺服電機(jī)工廠直銷
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
負(fù)載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動。
慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。
輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號。（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。
支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備的分析等。 「PANATERM」對應(yīng)日語?英語?漢語3國語言。 規(guī)格驅(qū)動器電機(jī)
歐洲EU指令EMC指令 EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3 -
低電壓指令 EN61800-5-1
EN50178 EN60034-1
EN60034-5
機(jī)械指令
功能安全＊1 ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1 -
UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C
CSA規(guī)格 C22.2 No.14 -
韓國電波法（KC）＊2 KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
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