產(chǎn)品詳情
精靈P200自主水下機器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計，一體化集成全自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。
主要特點
?易于使用：可雙人便攜操作，任務(wù)布置，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成
?智能探查：自主完成作業(yè)任務(wù)，具備智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力
?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式
?探查載荷：一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲納、可同時完成對懸浮、沉底目標的二維和三維成像
?體積功耗：載體載荷一體化共形設(shè)計，體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強
?系統(tǒng)配置：配備新型推進系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷
?擴展性強：各核心部件均采用模塊化設(shè)計，主要艙段之間可任意調(diào)換位置，方便擴展新的功能艙段
?開源共享：根據(jù)用戶要求，可提供水下機器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼
?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計，可快速響應(yīng)客戶的定制化需求
應(yīng)用方向
海洋環(huán)境監(jiān)測
水下目標搜索定位
海洋高清探查
石油管線和海底電纜巡檢
考古與搜救
海底小目標探測、識別、定位與跟蹤
水下成像搜索
地形地貌測繪
情報監(jiān)視與偵查
海事安全
技術(shù)指標
| 外形尺寸 | 標準配置1.8m×?0.2m |
| 航行深度 | 300m |
| 航速 | 1-6kn |
| 續(xù)航里 | 12h@3kn |
| 自主導(dǎo)航精度 | 絕對速度推算下誤差不大于0.3%航程（CEP） |
| 有源校準點 | 航路上任意點設(shè)定 |
| 校準源 | GPS/GLONASS/北斗 |
| 能源 | 二次鋰離子電池 |
