產(chǎn)品詳情
6FX2001-2CC50
增量編碼器 6FX2001-2CC50 帶 RS 422（TTL） 2500 脈沖/轉 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭
帶電纜和連接器、固定法蘭或同步法蘭的增量編碼器（sin/cos 1 Vpp/RS422/
HTL)
增量編碼器測量相對運動，其每轉發(fā)出規(guī)定數(shù)量的電脈沖，用于
表示已運行距離或角度的測量情況。
增量編碼器利用光透射原理對碼盤進行光電掃描的方式來進行工
作。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。由光電元件接收編碼器軸旋
轉時產(chǎn)生的明暗交替變化。通過在與軸和固定孔相連的碼盤上合
理地排列線狀光柵，光電元件上產(chǎn)生相位相差 90° 的兩種通道信
號 A 和 B，以及參考信號 R。
編碼器電子元件對這些信號進行放大，并將其轉化為不同的輸出
信號。
信號電平
增量編碼器提供如下的一些信號電平：
n 技術參數(shù)
1) 使用的電纜和后續(xù)電子元件的輸入電路時，應遵守待檢測模塊的允
許電纜長度。
信號電平 優(yōu)點
1 Vpp sin/cos 模擬信號 模擬信號允許通道信號數(shù)字化。通過在上位控
制器中對信號進行插補，可以提高編碼器的分
辨率。
RS422 差分信號 (TTL) 通過脈沖沿檢測可以將分辨率放大四倍。
HTL（高壓晶體管邏輯
電路）
帶 HTL 接口的外置編碼器適用于采用 24 V 電平
數(shù)字量輸入的應用。通過脈沖沿檢測可以將分辨
率放大四倍。
產(chǎn)品編號 6FX2001-3 6FX2001-2 6FX2001-4 0
產(chǎn)品名稱 運動控制編碼器 運動控制編碼器 運動控制編碼器
增量編碼器
帶有 sin/cos 1 Vpp
增量編碼器
帶有 RS422 (TTL)
增量編碼器
帶有 HTL
編碼器的直流工作電壓 Up V 5 ± 10 % 5 ± 10 %
或者
10 30
10 30
極限頻率，典型值 kHz ? 180 (- 3 dB)
? 450 (- 6 dB)
– –
掃描頻率 kHz – 300 300
無負荷電流消耗 mA 150 150 150
分辨率 S/R 2500 5000 2500
信號電平 正弦 1 Vpp RS422 (TTL) UH?? 21 V
在IH = 20 mA 及 24 V 條件下
UL?? 2.8 V
在IL = 20 mA 及 24 V 條件下
輸出端與 0V 間的短路保護 有
短時間
有 有
短時間
開關時間 (10 90 %)?
上升/下降時間t+/t-
（在電纜長度為 1 米和的
輸入電路條件下）
ns – ? 50 ? 200
信號 A 與 B 的相角
脈沖沿間距
度 90 ± 10 90 90
? 300 kHz 時 μs – ? 0.45 ? 0.45
至后續(xù)電子模塊的電纜長度1) m 150 100，不帶故障信號
50，帶故障信號
300
精度 角秒 ± 18 機械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機械 × 3600/線數(shù) z
LED 故障監(jiān)控 – 高阻抗驅動器 高阻抗驅動器
機械轉速 rpm 12000 12000 12000
啟動轉矩（在 20 °C 時） Nm ? 0.01 ? 0.01 ? 0.01
S/R = 信號/轉
