MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對(duì)此問題，需從以下幾種情況進(jìn)行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制，變頻器工作在開環(huán)控制模式下。

速度的實(shí)際值（轉(zhuǎn)子速度）受負(fù)載的影響會(huì)波動(dòng)很大。

在額定負(fù)載下，感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相比于變頻器輸出速度會(huì)降低額定滑差速度-對(duì)于750w的電機(jī)，降低接近7%（=1395rpm，四極電機(jī)50hz的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm）。

 

2. 帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環(huán)控制模式下；但滑差補(bǔ)償可消除由于負(fù)載引起的速降。補(bǔ)償?shù)木纫蕾囉陔姍C(jī)模型和溫度補(bǔ)償設(shè)置的精確程度。在對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行正確的調(diào)試后，實(shí)際速度可控制在與同步速度相差幾個(gè)百分點(diǎn)之內(nèi)。如果操作條件保持不變，滑差補(bǔ)償可以設(shè)置得更精確，從而更好地補(bǔ)償由于負(fù)載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

在這種控制方式下，當(dāng)輸出頻率超過電流模型的切換點(diǎn)頻率(> 3Hz)時(shí)，變頻器立即進(jìn)入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)子速度作為反饋的實(shí)際速度。

在此種控制方式下，切換點(diǎn)以上，速度會(huì)根據(jù)負(fù)載大小基本保持不變。當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，會(huì)存在瞬時(shí)速度偏差。速度精度由電機(jī)模型的精度和定、轉(zhuǎn)子電阻溫度適應(yīng)性決定。在切換點(diǎn)以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對(duì)于750w感應(yīng)電機(jī)，速度精度達(dá)到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點(diǎn)（<5Hz），系統(tǒng)切換到采用電流模型的開環(huán)控制方式 ，速度精度與帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制一致。

4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實(shí)際值，變頻器可以在整個(gè)頻率段都工作在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化的時(shí)候，瞬間速度偏差還是存在的。

 

5.  MM440 和 G120 與控制相關(guān)的特性

在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值（經(jīng)過計(jì)算的）可以認(rèn)為是最小值和/或平均值 - 工程設(shè)計(jì)中可參考此值。

   speedaccuracy_mm4_g120.xls (38,5 KB)