產(chǎn)品詳情
西門子驅動器6SL3210-5FB10-4UA1
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S7-1500通過FB284實現(xiàn)V90PN的EPOS控制
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文檔
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涉及產(chǎn)品
S7-1500可以通過PROFINET 通訊連接SINMICS V90伺服驅動器，將V90驅動器的控制模式設置為“基本位置控制(EPOS)”，PLC通過111報文及TIA Portal提供的驅動庫中的功能塊FB284可實現(xiàn)V90的EPOS基本定位控制，本文描述了實現(xiàn)步驟。
目錄
1 概述
2 SINA_POS(FB284)功能塊管腳介紹
3 SINA_POS功能塊的功能實現(xiàn)
3.1 概述
3.2 SINA_POS(FB284)運行模式
3.2.1 運行條件
3.2.2 絕對定位運行模式
3.2.3 相對定位運行模式
3.2.4 連續(xù)運行模式(Setup mode)
3.2.5 回零
3.2.6 設置零點位置
3.2.7 運行程序塊
3.2.8 點動(Jog)
3.2.9 點動增量(Jog)
3.2.10 基于ModePos 值的運行模式切換說明
4 項目配置
4.1 使用的軟、硬件
4.2 S7-1500項目配置步驟
4.3 V90 PN項目配置步驟
