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本文為大家講解一下MODBUS的應(yīng)用，現(xiàn)在工業(yè)控制上位機(jī)和下位機(jī)通信大部分采用通信協(xié)議為MODBUS.可想而知機(jī)器與機(jī)器通信的重要性。一：MODBUS系統(tǒng)框架圖二：MODBUS運(yùn)用MODBUS通訊的底層為RS485信號采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接就可以了，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá)1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCII碼兩種，分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII協(xié)議，前者為數(shù)據(jù)直接傳送，而后者需將數(shù)據(jù)變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協(xié)議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多MODBUS為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發(fā)起，從站被動應(yīng)答。
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根據(jù)式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大致分為PM型、VR型、HB型三種，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁極為爪級結(jié)構(gòu)的關(guān)系，定子磁極數(shù)的增加受到機(jī)械加工的限制。HB型轉(zhuǎn)子表面無齒，N極與S極在轉(zhuǎn)子表面交替磁化，因此極數(shù)即為極對數(shù)Nr，同樣的，轉(zhuǎn)子磁極Nr的增加也受到充磁機(jī)械的限制。VR型轉(zhuǎn)子齒數(shù)與HB型相同時，因不使用永磁體，雖有相同的Nr，但是步距角θs為HB型的2倍，并且由于無永磁磁極，轉(zhuǎn)矩Tm比HB型小。變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果將這些端子與plc的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。模擬量是一種連續(xù)變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速連續(xù)變化。PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模擬量輸入端子連接。
