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換樸實(shí)的搜索詞：“51單片機(jī)main”。然后就出現(xiàn)跟我一樣帶有疑問的問題：為什么main函數(shù)中不加while;語句之后程序會反復(fù)執(zhí)行呢?回答的關(guān)鍵詞包括“程序跑飛、看門狗、復(fù)位”。趁上嵌入式的機(jī)會將“51單片機(jī)程序執(zhí)行流程”搬出來并向老師講述了我所寫程序的得到的現(xiàn)象，包括我怎么驗(yàn)證呀等等。老師的回答：KeilC51程序自動加載了一個名為”STARTUP.A51”的文件，在這個文件里面進(jìn)行了一系列的初始化操作后進(jìn)入用戶編寫的C語言程序入口main函數(shù)中，main函數(shù)執(zhí)行完畢后，STARTUP.A51文件后有一句跳轉(zhuǎn)到程序入口main函數(shù)的語句，所以會再次進(jìn)入C語言主程序main函數(shù)中執(zhí)行相關(guān)內(nèi)容。
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單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運(yùn)行時具有相同的步距角。上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻(xiàn)中也被稱為四相步進(jìn)電機(jī)，此時其轉(zhuǎn)子極對數(shù)、齒數(shù)Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機(jī)的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機(jī)，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機(jī)為四相電機(jī)，在此特別提請注意。兩相步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛，實(shí)際電機(jī)的構(gòu)造比圖（PM雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理）復(fù)雜，定子除采用疊片外，還有爪極結(jié)構(gòu)，但基本原理可參考圖（PM雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理），圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉(zhuǎn)子，磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁極。當(dāng)發(fā)電機(jī)無剩磁時，由蓄電池E充磁。起勵過程：由于發(fā)電機(jī)剩磁電壓很低，因而控制回路無法工作，這樣可控硅就得不到觸發(fā)脈沖而無法導(dǎo)通，所以必須另加他勵環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)起勵。具體過程如下：按下起勵按鈕QA，這時發(fā)電機(jī)勵磁繞組由蓄電池E充磁，這樣就有交流電壓輸出。開始電壓較低，因此比較環(huán)節(jié)工作在O－A段，其輸出電壓Usc隨著發(fā)電機(jī)電壓上升而增加，使BGl等效內(nèi)阻減少，觸發(fā)脈沖就前移，可控硅開放角逐漸增加，這樣有助于起勵。
