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如HB型步進(jìn)電機(jī)為P相，轉(zhuǎn)子齒數(shù)則依據(jù)式θs=180°/PNr可知其步距角久為θs=180°/PNr。此時(shí)，定子1相主極數(shù)（A“杠A”相的總和）為m個(gè)，均勻配置，其內(nèi)徑配置的多個(gè)細(xì)齒齒數(shù)相同。轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如下圖中的虛線所示，在A“杠A”間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB和五相HB型等奇數(shù)相不完全相同，在A“杠A”間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內(nèi)磁路式，后者稱為相間磁路式。
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切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進(jìn)（專有名詞為步動(dòng)作增加的角度）角度，此值決定終靜止位置。相對負(fù)載轉(zhuǎn)矩來說，如步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，作位置控制。此時(shí)的位置平衡力是由步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。如下圖表示兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的各相矩角特性曲線的情況。當(dāng)“杠A”相繞組激磁時(shí)，要使帶負(fù)載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負(fù)載應(yīng)在轉(zhuǎn)子與A相的作用力范圍內(nèi)。“杠A”相激磁繞組通電時(shí)的定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖上部所示。單片機(jī)應(yīng)用中，常常會遇到這種情況，在用單片機(jī)制作電子鐘或要求根據(jù)時(shí)鐘啟控的控制系統(tǒng)時(shí)，會突然發(fā)現(xiàn)當(dāng)初校準(zhǔn)了的電子時(shí)鐘的時(shí)間竟然變快或是變慢了。于是，嘗各種方法來調(diào)整它的走時(shí)精度，但是終的效果還是不盡人意，只好每過一段時(shí)間手動(dòng)調(diào)整一次。那么，是否可使時(shí)鐘走時(shí)更些呢？現(xiàn)探討如下：誤差原因分析1.單片機(jī)電子時(shí)鐘的計(jì)時(shí)脈沖基準(zhǔn)，是由外部晶振的頻率經(jīng)過12分頻后提供的，采用內(nèi)部的定時(shí)，計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能。
