產(chǎn)品詳情
分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。
(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。
為確保復雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。
同時也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區(qū)域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。
另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應盡可能地將兩個 PE
母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。
通過將所有電氣和機械驅(qū)動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機器/設(shè)備的內(nèi)部進行等電位連接用于技術(shù)頻率。
使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機、變速器和負載機械）。
以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。
