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西門子PLC狀態(tài)指示燈代表什么意思?
PLC上的狀態(tài)指示燈在大家調(diào)試維修的時(shí)候可以幫助我們更快的了解問題之所在,因此,明白西門子PLC的狀態(tài)指示燈的含義,在PLC維修中就顯得十分重要了。
S7-200CPU:
SF 系統(tǒng)狀態(tài)燈 用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,為紅色,例如內(nèi)部錯(cuò)誤,用戶程序錯(cuò)誤(看門狗錯(cuò)誤,間接尋址,的浮點(diǎn)數(shù),地址范圍錯(cuò)等)
RUN 運(yùn)行指示燈 綠色,運(yùn)行模式。
STOP 停業(yè)運(yùn)行燈 黃色,停止模式。
S7-300CPU:
SF指示燈 用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,為紅色,CPU的硬件出現(xiàn)故障或軟件有錯(cuò),帶診斷功能模塊出錯(cuò)時(shí)點(diǎn)亮。
BATF 為電池故障,紅色,電池電壓低或沒有電池時(shí)點(diǎn)亮。
DC5V +5V電源指示,綠色,CPU和S7300總線的5V電源正常時(shí)點(diǎn)亮。
FRCE 強(qiáng)制,黃色,至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)點(diǎn)亮。
RUN 運(yùn)行方式,綠色,CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮,重新啟動(dòng)時(shí)以2Hz的頻率閃亮,保持HOLD狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。
SINA_POS 運(yùn)行條件
1. ModePos 輸入用于運(yùn)行模式的選擇,模式不能選擇為0??稍诓煌倪\(yùn)行模式下進(jìn)行切換,如:連續(xù)運(yùn)行模式 (ModePos=3) 在運(yùn)行中可以切換到定位模式(ModePos=2)。
SINA_POS怎樣實(shí)現(xiàn)相對定位控制?
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=1
2. 軸通過輸入 EnableAxis = 1使能,如果驅(qū)動(dòng)正常使能并且沒有錯(cuò)誤,則Status_table中的Axisenabled位為 1。
3. 輸入信號CancelTraversing,IntermediateStop 對于除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效,在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 1。另外在 Control_table 中,需要將"ConfigEpos"設(shè)置為 3。
(1) 設(shè)置CancelTraversing=0,軸按大減速度(p2573)停止,丟棄工作數(shù)據(jù),軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
(2) 設(shè)置IntermediateStop=0,使用當(dāng)前設(shè)置的減速度值進(jìn)行斜坡停車,任務(wù)保持,如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,可理解為軸的暫停??梢栽谳S靜止后進(jìn)行運(yùn)行模式的切換
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? 在 Control_table 中,將"ConfigEpos"設(shè)置為 3。
? 設(shè)置定位長度Position和速度Velocity,運(yùn)動(dòng)方向由Postion給定的正負(fù)決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? Execute上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)