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1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制系統(tǒng)步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復位梯形圖。當后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，系統(tǒng)的工作循環(huán)結束。
2．輸出階梯設計圖5b為輸出階梯結構，與圖4b完全相同，不再贅述。
圖5 置位/復位指令型順序控制電路
四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設計
1．步進階梯設計設計依據如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設計法設計的順序控制系統(tǒng)步進階梯，這種步進階梯由一個8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20～M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數據輸入端，CP為移位脈沖輸入端，R為復位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈沖上升沿有效。對順序控制系統(tǒng)來說，輸入IN的信號必須是一個單脈沖信號，即移位數據為“1”。起動步1時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后，在IN端生成的移位數據“1”便移入移位寄存器的M20位，此時該位有輸出（即輸出M20的常開觸點閉合信號），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號；
M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數據“1”輸入和移位脈沖輸入。從步2起，本步的轉步主令信號一發(fā)出（X2接通），便輸入一個移位脈沖上升沿，使原來移入M20位的數據“1”移入M21位，建立步2程序，并為步3提供步進條件信號。移位后，M20位的狀態(tài)變?yōu)?，即其相應的步1被撤銷，輸出為0。依此類推便可實現整個步進階梯逐步得電和逐步失電。后一步完成并回到原位（X1接通）時，接通移位寄存器的復位端R，使移位寄存器復位清零，整個控制系統(tǒng)失電停止。
電機軟啟動器的分類、接線方法及常見故障 電機軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置。電機軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用電機軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，電機軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。
隨著城市建設的發(fā)展，用戶對供電可靠性的要求越來越高，這就給原有配電設備的質量和配電網絡的可靠性提出了更高的要求，而我國原有10 kV配電網大部分采用放射形供電，這種供電方式弊病較多，一旦某處發(fā)生故障，就會造成整條線路的大面積停電，且停電時間較長，可靠性差，為改變這種狀況，辦法是近期采用環(huán)網接線，可采用網格式接線，正常時開環(huán)運行，這樣的接線方式有一個以上電源向用戶供電，從而大大提高了配網供電可靠性。
原能源電［1990］644號《關于城市中、低壓配網改造的若干意見》指出：“架空配電網采用環(huán)網結構，開環(huán)運行，為縮小架空配電線路檢修和事故時的停電范圍，應裝設分斷開關，一般主干線分2～3段，裝分斷開關1～2臺，較大的支線也應裝斷路開關，架空配電線路之間裝設聯絡開關，以實現配電線路的互倒互帶，提高運行的靈活性”。原能源電［1993］228號《城市電力網規(guī)劃設計導則》4.4.8：“高壓配電變電所之間的中壓電網應有足夠的聯絡容量，正常時開環(huán)運行，異常時能轉移負荷”。
幾年來，國內在配網自動化方面做了大量的研究工作，例如在自動化設備方面，先后從日本、英、美引進了DM系列自動開關，ERS型電子控制重合器和KFE系列重合器等，以上引進的各種設備在我國配電網中應用，取得了不少運行經驗，但國外自動化程度較高的產品，并不一定適應我國配電網特點，為此在制造部門和供電部門的共同努力下，陸續(xù)開發(fā)出國產自動重合器、分斷開關及環(huán)網負荷開關。目前由電力科學研究院引進英國ESR控制器研制的分布式自動重合器、FDKW型跌落式分斷器
