產(chǎn)品詳情
三、繼電器繼電器是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的,可以通斷大電流,而繼電器則是用在電氣二次回路的,觸點(diǎn)很小,只能通斷小電流。
斷路器起到了保護(hù)電氣過(guò)電流、過(guò)電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào),接通線圈以后來(lái)控制電機(jī)的工作??傊?,電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開(kāi)關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。
變頻電機(jī)有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動(dòng)、加速和減速停止的變速過(guò)程中,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值,反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會(huì)引起電機(jī)電流。
變頻器通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制:變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流的匹配,從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋,大約有三種模式:1,霍爾傳感器,在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器,反饋三相位置變化。
由于傳感器對(duì)電機(jī)一周的提供信息有限,速度精度低,在低速時(shí)很難分辨。2,所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來(lái),自感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。但是在啟動(dòng)到低速過(guò)程中反電動(dòng)勢(shì)較弱,如果感應(yīng)電路本底阻抗在,這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”,低速時(shí)實(shí)際獲得反饋很不穩(wěn)定。
根據(jù)上述描述,可見(jiàn)變頻器(尤其是矢量變頻)帶編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)的效果,可以精細(xì)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流,防止電流過(guò)小驅(qū)動(dòng)力不夠(沒(méi)有轉(zhuǎn)速),或者因?yàn)槎罗D(zhuǎn)電機(jī)失速,反電動(dòng)勢(shì)不夠而驅(qū)動(dòng)電流過(guò)流,容易燒毀器件或電機(jī)。
3,旋轉(zhuǎn)編碼器,較高的分辨率(例如每圈1024個(gè)脈沖),可獲得較高的速度精度,尤其是在啟動(dòng)到低速時(shí)精度高。上述情況在起重啟升類電機(jī)尤為重要,防止變頻器為保護(hù)電機(jī)失速而溜鉤,所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。
另外,變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式,編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器(PG卡)做位置閉環(huán)控制,或者編碼器信號(hào)給PLC,PLC給指令變頻器減速和制動(dòng)做位置閉環(huán)控制,這時(shí)我建議需要用絕對(duì)值編碼器。
6ES7972-0BA30-0XA0 BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,帶斜出線電纜,絕緣刺破連接裝置(W X H X D)15 X 58 X 34 MM,高達(dá)1.5 MBIT/S,無(wú) LAN端接電阻
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6ES7972-0BA42-0XA0 SIMATIC DP,總線連接器,用于 PROFIBUS UP,傳輸速率達(dá) 12 Mbit/s,帶彎式電纜引出口,15.8 X 54 X 39.5 mm(寬 x 高 x 深),端接電阻器,帶隔離功能,無(wú)編程器插口
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6ES7972-0BA52-0XA0 SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達(dá) 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,無(wú) PG 插座
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6ES7972-0BA60-0XA0 SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,35度出線電纜( H X D):16 X 72.7 X 34 MM,IPCD 快速連接技術(shù),
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通信功能
數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ,或一臺(tái)可編程序控制器與智能伙伴(工控機(jī)、P C等)之間的數(shù)據(jù)交換。
下面的通訊功能可用于此目的:
編程器/OP 通訊
包括集成的通訊功能,它用于 SIMATIC,以便與 HMI 設(shè)備(例如 TP/OP)和 SIMATIC 編程器(STEP 7)交換數(shù)據(jù)。編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持。
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