西門子6SL3210-1PH32-5CL0 G120變頻器

  所以制動電阻設(shè)計，核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓問題，避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了，這兩類元件如果壞掉了，變頻器也就無常工作了?？焖偻＼囈苿与娮?，瞬間加速也需要變頻器母線電壓之所以會變高，很多時候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動狀態(tài)，讓IGBT通過一定的導(dǎo)通順序，利用電機(jī)是大電感電流不能突變，瞬間產(chǎn)生高壓來往母線電容充電，這時候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來。如果這時候沒有制動電阻及時消耗掉母線的能量，母線電壓將會持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。

  如果負(fù)載不是很重，也沒有什么快速停車要求，這種場合是不需要使用制動電阻的，即使你裝了制動電阻，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā)，制動電阻也不會投入工作。除了大負(fù)荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重，啟動時間時間要求非?？炷欠N，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時間設(shè)計成秒，這時候滿負(fù)荷啟動，雖然負(fù)荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了，這時候母線電壓波動非常厲害，也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻，變頻器就能正常工作了。

  分析起來，是因為啟動時間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動太厲害，瞬間可能會超過了伏，加上了制動電阻，就可以及時這個波動的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，源源不斷的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

  很多小變頻器，比如KW的，往往都內(nèi)置了制動單元和制動電阻，應(yīng)該是考慮到母線電容調(diào)小的緣由吧，而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；用變頻器控制供水當(dāng)中，壓變作為采集壓力的信號，壓變受變頻器干擾；當(dāng)變頻器啟動電機(jī)時，壓變信號不穩(wěn)，跳動厲害；壓變-mA在變頻器啟動后亂跳，而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響，信號線都沒有屏蔽；出現(xiàn)這些現(xiàn)象，都是由于受到了變頻器的干擾。
  為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先，大家應(yīng)該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

  諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。

  變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。如何解決干擾問題呢。變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案變頻器干擾處理方法變頻器要采用單點(diǎn)接地，好是短而粗的線進(jìn)行接地；傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進(jìn)行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán)，或者是隔離器等進(jìn)行隔離。
  變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案對變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案此外，為防止變頻器干擾信號和控制回路，需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。其實(shí)在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。

  但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個個試的。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些?？刂埔饬x是什么。變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。

  由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點(diǎn)是防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
  加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起停電動機(jī)觀察有無過電流過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些?？刂埔饬x是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。

  如采用手動補(bǔ)償時，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝熱繼電器。

  電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個固定較低的工作速度上。
  偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號電壓或電流進(jìn)行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號低時輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為%時，偏差值可作用在～fmax范圍內(nèi)，有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為%時，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。
  它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時，當(dāng)模擬輸入信號為大時如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為～v時，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。

  轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負(fù)載慣量時間時，也能保證電動機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會超過大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為～%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。

  如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動機(jī)在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%時，減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動，電流大幅度波動，嚴(yán)重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。

  設(shè)定時可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為異步電動機(jī)與直流電動機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。