西門子6SL3210-1PH32-1CL0 G120變頻器

數(shù)量(臺) 價格
999 3200.00元/臺
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湖南迪碩自動化設備有限公司

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  • 所在地區(qū):湖南 長沙市
  • 家家通積分:11580分
詳細參數(shù)
品牌SIEMENS型號6SL3210-1PH32-1CL0
結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式控制室安裝
LD指令處理器硬PLCI/O點數(shù)8.5
功能9.5工作電壓24
輸出頻率48處理速度28
程序容量26數(shù)據(jù)容量20
產(chǎn)品認證SIEMENS環(huán)境溫度54
環(huán)境濕度68加工定制
重量14產(chǎn)地德國
外形尺寸26

產(chǎn)品詳情


 普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。過負載率設置該設置用于變頻器和電機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電機額定電流確定的OL設定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護OL,過負載保護動作時變頻器停止輸出。電機參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速極數(shù)等。

  這些參數(shù)的輸入非常重要,將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發(fā)揮,一定要根據(jù)電機的實際參數(shù)正確輸入,以確保變頻器的正常使用。業(yè)控制變頻器干擾問題的四種解決方案在現(xiàn)場,變頻器的干擾問題出現(xiàn)的比較多,且比較嚴重,甚至導致控制系統(tǒng)無法投入使用,這一直是個很讓人的問題,今天小編就和大家聊聊要如何處理變頻器的干擾問題。變頻器干擾的常見現(xiàn)象換熱站變頻器一開,壓力變送器就亂跳;用變頻器控制供水當中,壓變作為采集壓力的信號,壓變受變頻器干擾;當變頻器啟動電機時,壓變信號不穩(wěn),跳動厲害;壓變-mA在變頻器啟動后亂跳,而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響,信號線都沒有屏蔽;出現(xiàn)這些現(xiàn)象,都是由于受到了變頻器的干擾。

  為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先,大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機,就可以起到調(diào)整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾,常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

  諧波電流一定時,電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設備形成干擾,而與設備與變頻器之間的距離無關。射頻傳導發(fā)射干擾由于負載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無關。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當于天線,必然會產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。
  變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓,同樣包含豐富的高頻的成分,會產(chǎn)生電磁波輻射,形成輻射干擾。輻射干擾的特征是,當其他電子設備靠近變頻器時,干擾現(xiàn)象變得嚴重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對變頻器產(chǎn)生的諧波進行抑制處理,可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。

  其實在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠離變頻器。但是也不一定都能排除干擾,方法還是要一個個試的。變頻器要采用單點接地,好是短而粗的線進行接地;傳感器的信號線,采用雙腳屏蔽線,并將屏蔽層用電纜夾進行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán),或者是隔離器等進行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為~V,輸出功率為~kW,工作頻率為~Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。U/f=C的正弦脈寬調(diào)制SPWM)控制方式其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。

  但是,這種控方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應慢電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
  經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流;It相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。

  其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。

  該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
  其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。

  --具體方法是控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;自動識別ID)依靠精確的電機數(shù)學模型,對電機參數(shù)自動識別;算出實際值對應定子阻抗互感磁飽和因素慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩定子磁鏈轉(zhuǎn)子速度進行實時控制;實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關狀態(tài)進行控制。變頻器在哪些情況下需要配制動電阻。變頻器配制動電阻,主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量,避免電容的電壓過高。

  理論上如果電容存儲的能量多,可以用來釋放出來驅(qū)動電機,避免能量浪費,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當母線電容的電壓高到一定程度,就可能會損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,所以需要及時通過制動電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費掉的,是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū),容納能量有限三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運行時候,母線正常的電壓大約是倍,*=伏,這個電壓當然會實時波動的,但是低不能低于伏,否則會欠壓報警保護。

  母線電容一般是兩組V電解電容串聯(lián)而成,理論耐壓是V,如果母線電壓超過這個值,電容會直接爆掉了,所以母線電壓是無論如何都不能達到伏這么高壓的。實際上,三相伏輸入的IGBT的耐壓值是伏,往往要求工作在伏以內(nèi),考慮到電壓如果升高,都會有個慣性問題,也就是你馬上讓制動電阻工作了,母線電壓也不會很快降低下來,所以很多變頻器,都是設計在伏左右就通過制動單元讓制動電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續(xù)沖。

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