北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用人形機器人母平臺“天工”

4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱：創(chuàng)新中心）在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。母平臺包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開源開放。

發(fā)布會上，創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，為解決人形機器人行業(yè)通用問題，推動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個通用母平臺。經(jīng)過團隊不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機器人母平臺“天工”。

“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(imu)和3d視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應(yīng)用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

熊友軍現(xiàn)場介紹道，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法—“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測控制方法當(dāng)中對于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

發(fā)布會上，“天工”還為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復(fù)雜環(huán)境更強的適應(yīng)性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來更強的通過能力。

熊友軍談到，未來創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機器人，構(gòu)建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。并以人形機器人為最高最復(fù)雜的機器人平臺技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機器人，實現(xiàn)泛具身智能。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為北京市重要的機器人產(chǎn)業(yè)集聚地，北京亦莊目前匯集機器人生態(tài)企業(yè)110家，形成覆蓋核心零部件、整機到應(yīng)用的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。在人形機器人領(lǐng)域，不僅有小米、優(yōu)必選等人形機器人頭部企業(yè)落地發(fā)展，還有高精密減速器、伺服系統(tǒng)等人形機器人零部件產(chǎn)品達(dá)到國際一流水平。近半年來產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷完善：2023年11月，國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心——北京人形機器人創(chuàng)新中心成立；年底，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地；2024年4月，北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立。

該負(fù)責(zé)人表示，北京亦莊積極承接國家重大戰(zhàn)略，加緊推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。下一步，北京亦莊計劃制定人形機器人產(chǎn)業(yè)三年行動計劃，并籌備建設(shè)機器人檢測評定中心、零部件精加工中心、機器人創(chuàng)新展示中心等，形成良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造發(fā)展新引擎。