Velodyne HDL-32E 激光雷達(dá)

數(shù)量(臺(tái)) 價(jià)格
12 1.00元/臺(tái)
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深圳市云創(chuàng)傳感科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌威力登型號(hào)HDL-32E
類型激光雷達(dá)加工定制
適用范圍智能防撞預(yù)警系統(tǒng),汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng),衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),產(chǎn)地美國

產(chǎn)品詳情

Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)小巧新穎,設(shè)計(jì)牢固,具有無以倫比的視場(chǎng)角,超過最具挑戰(zhàn)性的真實(shí)世界行業(yè)應(yīng)用的需求,包括自主汽車控制和操作、陸地移動(dòng)測(cè)量、空中3D測(cè)量以及安保監(jiān)測(cè)。其尺寸僅144毫米×85毫米,重1.0千克(線纜重0.3 千克)。其袖珍般的尺寸和重量使其適用于所有Lidar應(yīng)用.HDL-32 激光雷達(dá)創(chuàng)新型多通道陣列使得其導(dǎo)航和測(cè)繪系統(tǒng)能夠采集更多環(huán)境信息。HDL-32 激光雷達(dá)使用從+10°到-30°排列的Lidar通道提供無以倫比的垂直視場(chǎng)角,并使用獲得專利的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)方案提供實(shí)時(shí) 360° 水平視場(chǎng)角。其可生成高達(dá)700,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)云,最遠(yuǎn)距離可達(dá)100 米,常規(guī)準(zhǔn)確度為±2厘米,生成的單一數(shù)據(jù)流中的綜合性點(diǎn)云覆蓋使得HDL-32激光雷達(dá)成為任何傳感器套件所不可或缺一部分。

  傳感器:

  校準(zhǔn)反射之后的 TOP 距離測(cè)量

  32通道

  測(cè)量距離:最遠(yuǎn)100米

  精確度:±2cm(常規(guī))

  雙重回傳

  視場(chǎng)角(垂直):+10.67° 至-30.67°

  角分辨率(垂直):1.33°

  視場(chǎng)角(水平):360°

  角分辨率(水平/方位):0.1°-0.4°

  旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

  集成有web服務(wù)器,可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光:

  1級(jí)-人眼安全

  波長:903 nm

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

  耗電量:12W(常規(guī))

  工作電壓:9V-24V(含接口盒以及穩(wěn)壓電源)

  重量:1.0千克(不含線纜)

  尺寸:85毫米(直徑)× 144(毫米(高度)

  沖擊力度:振幅:500m/sec2,時(shí)長:11毫秒

  振動(dòng)頻率:5HZ至2,000HZ,3Grms

  防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP67,類型 4外殼

  工作溫度:-10°到+60℃

  存儲(chǔ)溫度:-40°到+105℃

  輸出:

  高達(dá) 70萬點(diǎn)/秒

  100 Mbps 以太網(wǎng)連接

  ?UDP 數(shù)據(jù)包包含

  - TOF距離測(cè)量

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時(shí)間戳(μs 分辨率)

  方向:6DOF 慣性傳感器測(cè)量

  GPS:$GPRMC NMEA 語句,來自 GPS Receiver (不含 GPS)

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