沖床機械手沖壓機器人廠家搬運機器人

數量(臺) 價格
999 29800.00元/臺
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第8年
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  • 營業(yè)執(zhí)照：已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經營模式： 生產加工-私營合伙企業(yè)
  • 所在地區(qū)：廣東 東莞市
  • 家家通積分：65分
詳細參數
品牌海智型號沖壓機械
產品用途設備沖壓產品別名沖壓機械手
適用行業(yè)自動化規(guī)格尺寸可定制
產地東莞

產品詳情

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工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

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工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

 大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

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