產(chǎn)品詳情
臺(tái)達(dá)A3伺服電機(jī)ECMC系列 型號(hào)說(shuō)明：
臺(tái)達(dá)ECM-A3 系列電機(jī)為高精度泛用型永磁式交流伺服電機(jī)，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A3 220 V系列，其功率范圍由50 W 到750 W。電機(jī)框號(hào)有40 mm、60 mm 、80 mm 三種尺寸，提供ECM-A3H 高慣量和ECM-A3L 低慣量機(jī)種，額定轉(zhuǎn)速3000 r/min，Z大轉(zhuǎn)速6000 r/min，ECM-A3H Z大扭矩范圍為0.557 N-m 到8.36 N-m ，ECM-A3L Z大扭矩范圍為0.557 N-m 到8.36 N-m。
ECMC 系列電機(jī)為高精度永磁式交流伺服電機(jī)，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A3 220 V 系列， 其功率范圍由850 W 到3 kW 。電機(jī)框號(hào)有100 mm 、130 mm 、180 mm，額定轉(zhuǎn)速有1000 r/min、2000 r/min 和3000 r/min ，Z大轉(zhuǎn)速有3000 r/min 和5000 r/min ，Z大扭矩范圍為9.54 N-m 到57.3 N-m 。
電機(jī)的部件支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。
臺(tái)達(dá)A3伺服驅(qū)動(dòng)器 對(duì)應(yīng) 臺(tái)達(dá)A3伺服電機(jī) 選型參照表：
臺(tái)達(dá)A3伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特色：
一、性能提升
1、3.1 kHz 速度響應(yīng)頻寬：A3響應(yīng)頻寬提升3 倍 ( 與 A2比較 )，命令追隨更實(shí)時(shí)?？s短位置到達(dá)的整定時(shí)間，設(shè)備產(chǎn)能大幅提升。
2、24-bit 絕對(duì)型編碼器，斷電不遺失電機(jī)位置。單圈分辨率 16,777,216 脈沖，定位更加精準(zhǔn)。低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機(jī)臺(tái)性能。
3、轉(zhuǎn)速和扭矩提高：電機(jī) 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 臺(tái)達(dá)A2伺服 提升1000 r/min 的轉(zhuǎn)速，相同行程動(dòng)作時(shí)間縮短，產(chǎn)能向上提升。高慣量電機(jī) (40/60/80框 ) 過(guò)載扭矩提升到350%，啟動(dòng)加速度提升。
4、依設(shè)備需求可選用高低慣量電機(jī)，Z佳化負(fù)載與電機(jī)慣量匹配比例。高慣量用于速度穩(wěn)定需求高的設(shè)備，可承受外部高沖擊力
( 如機(jī)床)。低慣量用于高速定位與高速來(lái)回移動(dòng)的設(shè)備 ( 電子設(shè)備 )。
5、1.5% 以下的低頓轉(zhuǎn)扭矩，讓定速度運(yùn)行與低速加工平穩(wěn)性更高。
6、支持多樣臺(tái)達(dá)電機(jī)：除了臺(tái)達(dá)A3新型電機(jī)支持外，可支持舊系列A2 系列電機(jī)，更替更加容易。
7、支持光學(xué)尺全閉環(huán)，縮小機(jī)構(gòu)傳動(dòng)背隙，確保機(jī)械終端定位精度。
二、功能多樣
1、系統(tǒng)分析診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化。量產(chǎn)機(jī)臺(tái)通過(guò)機(jī)構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)組裝的一致性。使用者可測(cè)量不同時(shí)間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機(jī)構(gòu)老化程度與機(jī)構(gòu)維修評(píng)斷的參考。
2、全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)乃惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)。提供 2 組撓性補(bǔ)償功能和 2 組低頻抑制功能。撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的振蕩。
3、全新自動(dòng)增益調(diào)適演算法則，將設(shè)備調(diào)適到Z佳狀態(tài)化。支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能。
4、提供 5 組的 Notch Filter，濾波頻率提升到 5000Hz，濾波寬度可靈活設(shè)定，簡(jiǎn)易設(shè)定即可自動(dòng)消除共振，節(jié)省調(diào)整工時(shí)，增加
設(shè)備組裝測(cè)試效率，搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間更短，減少對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊。
5、支持 STO (Safe Torque Off)功能，設(shè)備更加安全。常用于安全門開(kāi)關(guān)使用，當(dāng)安全門開(kāi)啟后，移動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器 STO 功能立即動(dòng)作，確保人員安全。
三、內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制
1、99 段 PR讓使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng)。全新四則運(yùn)算 /條件判斷功能。圖示化界面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定。復(fù)歸原點(diǎn)模式 /位置 / 速度規(guī)劃，路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數(shù)設(shè)定等
2、內(nèi)置電子凸輪、飛剪和追剪功能：凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)，曲線兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順，ASDA-Soft軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能，可用于飛剪、追剪及其他主從動(dòng)應(yīng)用的場(chǎng)合。
3、高速脈沖擷取與高速脈沖比較功能，高速 DI 可擷取瞬時(shí)位置座標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間為 5μS，高速 DO 可于到達(dá)目標(biāo)座標(biāo)輸出，響應(yīng)時(shí)間為 5μS
四、節(jié)能與小型化
1、共直流母線功能：驅(qū)動(dòng)器可共直流母線， 回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能。多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。
2、臺(tái)達(dá)A3驅(qū)動(dòng)器面寬縮小 20% (與前一代 A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。
3、臺(tái)達(dá)A3伺服電機(jī) 比前一代縮短 20% (與前一代 A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)，重量更輕盈，搭載于移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，整體重量減輕。
五、友善的軟件
1、樹(shù)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利。點(diǎn)選展開(kāi)和閉合，畫(huà)面操作更便捷。
2、圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺(jué)的設(shè)定所需功能與調(diào)整參數(shù)。
3、引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整。
4、提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn)特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到Z佳狀態(tài)。引導(dǎo)式的界面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整。
5、速度開(kāi)環(huán)模式：了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到Z佳化程度，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)備能力。
6、系統(tǒng)模塊模式：利用系統(tǒng)模塊分析模式，可偵測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)剛性。
7、示波器功能：
Z大 8 通道，16-bit 資料， 10kHz 更新頻率
高分辨率 4 通道，32-bit 資料，10kHz 更新頻率
高取樣 4 通道，16-bit 資料，20kHz 更新頻率
鼠標(biāo)框選目標(biāo)區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方根值，獲得所需信息
可設(shè)定動(dòng)作條件和特別觸發(fā)條件收集數(shù)據(jù)
8、PR 路徑功能：圖示化動(dòng)作流程，單軸運(yùn)動(dòng)更易規(guī)劃，細(xì)部設(shè)定巨細(xì)靡遺，易于編輯。
