呂梁市二手高效沸騰干燥機(jī)新聞便宜出售

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呂梁市二手高效沸騰干燥機(jī)新聞便宜出售分散機(jī)廣義上是攪拌機(jī)的一種。由于采用高速攪拌器(如圓盤鋸齒型攪拌器)可以在局部形成很強(qiáng)的紊流，通常對(duì)物料有很強(qiáng)的分散乳化效果。所以對(duì)這類高速攪拌機(jī)又稱為分散機(jī)。分散機(jī)主要分為升降式分散機(jī)和釜用分散機(jī)，升降式分散機(jī)按升降方式又可以分為:液壓升降分散機(jī)，氣動(dòng)升降分散機(jī)，手搖升降分散機(jī)3仿真結(jié)果及性能比較針對(duì)聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時(shí)間Ts=480s，當(dāng)階躍給定為80*C時(shí)在MATLAB下進(jìn)行了仿真，仿真曲線見。其中，實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線，虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出，自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0，調(diào)整時(shí)間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù)，當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時(shí)，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量，而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動(dòng)態(tài)性能，具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個(gè)參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及對(duì)參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制，顯示出較強(qiáng)的魯棒性。8、每天必須摸分散機(jī)鍋檢查一次，并認(rèn)真作好摸鍋記錄。

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