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930.80BEx121231德國(guó)Beck壓力開(kāi)關(guān)
位置控制接線圖根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對(duì)伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號(hào)引腳，則我們需要將3號(hào)和5號(hào)引腳短接到24v，4號(hào)和6號(hào)引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號(hào)引腳，則我們不需要串電阻即可。作為電工，我們對(duì)“接地”這個(gè)詞兒很熟悉，但還有一個(gè)“重復(fù)接地”，那么什么是重復(fù)接地呢?重復(fù)接地又有什么好處呢？如下：中的RS就是重復(fù)接地。定義：在中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中，除了工作接地以外，其他點(diǎn)的再次接地。圖A中RN為工作接地，RS為重復(fù)接地。主要作用：避免零線斷開(kāi)或接觸不良時(shí)的危害性。如中，沒(méi)有重復(fù)接地，當(dāng)零線斷開(kāi)時(shí)，如果設(shè)備漏電，金屬外殼帶電，人觸及金屬外殼，通過(guò)大地和工作接地構(gòu)成回路，就會(huì)觸電。定子繞組三角形運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其每相繞組承受的相電壓即電動(dòng)機(jī)的額定電壓(電源伐電壓)，若錯(cuò)接成星形，每相繞組上電壓下降至原電壓的1/3，電源電壓為380伏，則相電壓下降至0.58*380=220伏，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將減小到額定轉(zhuǎn)矩的(1/3)=1/3，此時(shí)如果電動(dòng)機(jī)仍帶上額定負(fù)載運(yùn)行為了克服負(fù)載的阻力矩，要求星形接法的轉(zhuǎn)矩與三角形接法的轉(zhuǎn)矩一樣，這樣勢(shì)必造成電機(jī)定子電流增加，從而導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行同樣會(huì)燒毀，功率因數(shù)和效率也會(huì)下降。使用外加電阻的驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí)，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過(guò)的電流小于額定電流I。限制繞組流過(guò)電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L(zhǎng)，繞組電阻為Rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ，外加電阻R時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)公式如下：外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快，上圖所示為無(wú)外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時(shí)刻，沒(méi)有電阻R時(shí)，電流只上升到I1，有電阻R時(shí)，電流上升到I2，使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。
