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當(dāng)用步進電動機驅(qū)動那些使負載上、下動作的機構(gòu)時,更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象,這是因為負載向下運動時,電動機所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決方法:減小步進電動機的驅(qū)動電流,以便降低步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。步進電動機及所帶負載存在慣性由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性,使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止,而是在起動時出現(xiàn)丟步,在停止時發(fā)生越步。解決方法:通過一個加速和減速過程,即以較低的速度起動,而后逐漸加速到某一速度運行,再逐漸減速直至停止。
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從執(zhí)行機構(gòu)上讀取離散量輸入(多個位)的內(nèi)容;03H讀取保持寄存器。從執(zhí)行機構(gòu)上讀取保持寄存器(16位字)的內(nèi)容;04H讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機構(gòu)上讀取輸入寄存器(16位字)的內(nèi)容;05H強置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的線圈(單個位)為“通”(“1”)或“斷”(“0”);06H預(yù)置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的單個保持寄存器(16位字);0FH強置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的幾個連續(xù)線圈(單個位)為“通”(“1”)或“斷”(“0”);10H預(yù)置多寄存器。由歐姆定律U=RI可知。在串聯(lián)電路中電流處處相等,電阻與電壓成正比,電阻越大所分得的電壓越大。x1沒有達到工作電壓,而且電流很小,測量開關(guān)s1s2兩端電壓是正常的。負載功率220W電壓220V電流1A電阻220歐R1電阻220000歐由歐姆定律U=RI可知I=U/(220+220000)=0.00099A而負載x1的工作電流是1A與0.00099A相差1000倍所以負載x1不能工作如果是什么原因?qū)е码娫催M線電阻變大,而測量兩端電壓不起作用,在維修作業(yè)中應(yīng)特別關(guān)注。