產(chǎn)品詳情
整機(jī)特點(diǎn)：
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，
焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
主要參數(shù)
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型號(hào) |
RH14-10-W |
RH-18-20-W |
RH-20-10-W |
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輸入電壓 |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
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電源容量 |
3KVA |
5KVA |
5KVA |
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運(yùn)動(dòng)自由度 |
6 |
6 |
6 |
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最大負(fù)載 |
10kg |
20kg |
10kg |
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運(yùn)動(dòng)范圍和最大速度 |
J /JT |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
最大速度 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
最大速度 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
最大速度 |
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1 |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
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2 |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
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|
3 |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
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4 |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
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5 |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
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6 |
±210° |
520°/s |
±210° |
483°/s |
±210° |
483°/s |
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手腕負(fù)載能力 |
J /JT |
力矩 |
慣性矩 |
力矩 |
慣性矩 |
力矩 |
慣性矩 |
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4 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
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5 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
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|
6 |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
28 N·m |
0.8kg·㎡ |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
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重量 |
170kg |
285kg |
290kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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噪音等級(jí) |
<70dB(A) |
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