產(chǎn)品詳情
弗羅帕斯 SKZ-310CX直行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器
SKZ-310CX直行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作原理
SKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用單交流服電動(dòng)機(jī)機(jī)位置機(jī)構(gòu)。其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。
SKZ型康行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊朋
ZPE-3101動(dòng)態(tài)制大(購(gòu)) SD-單相交流服電動(dòng)機(jī)
Z-減速器 ZZ執(zhí)行機(jī)核
WF-3-位置發(fā)送器
DFD-電動(dòng)操作器(DFD-1000型)(另購(gòu)其控制過(guò)程原理如下:
當(dāng)翰入信號(hào)I入1-4mA·DC位置反饋I反=4mA·DC時(shí)放大器設(shè)有輸出，同服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)輸出軸急定在行程的零位。
當(dāng)輸入端有一個(gè)教入信號(hào)(1入134mADC，并且極性與位置反饋電流極性相反)，此轄入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較由于這兩個(gè)信號(hào)極性相反。若它們不相等，就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使何服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)何服電動(dòng)機(jī)。使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸朝著減小這個(gè)誤整磁勢(shì)的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到位置反饋信號(hào)和輸入信號(hào)相等為止此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的行程位置上
由于二相伺服電動(dòng)機(jī)采用雙杠桿式制動(dòng)結(jié)構(gòu)以及入信號(hào)與位置反饋信號(hào)到達(dá)平街點(diǎn)時(shí)，何服放大器能發(fā)出一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)信號(hào)使二相伺服電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能保證伺服電動(dòng)機(jī)有斯電后能迅速停轉(zhuǎn)，從而改善了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并能限制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)出軸的情性情走還能克服負(fù)我反作用的影響。
住用DK7型育行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，配用DFD-1000型電動(dòng)操作器，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換手動(dòng)操用時(shí)，由操用開(kāi)關(guān)直接控制何服電動(dòng)機(jī)的電源，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸在規(guī)定的行程范操作自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，二相動(dòng)機(jī)由放大器供電輸出軸行程隨輸入信號(hào)而變化。就地手操時(shí)，只要把電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)切到
