西門子PLC模塊6ES74311KF100AB0

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

• 模擬量輸入/輸出   
• 用于解決更復(fù)雜的模擬量過(guò)程信號(hào)控制任務(wù)
• 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加測(cè)量放大器

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

 

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。

通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。

SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

 

安裝模塊：

只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 

背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：

更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。

現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：

對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無(wú)插槽規(guī)則:

信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：

總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

通過(guò)接口模板連接：

每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：

1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。

通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：

3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。

單獨(dú)安裝：

對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m

 

功能表圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則及繪制功能表圖的注意事項(xiàng)1、功能圖表轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在功能表圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件。 ??如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，如圖5-25所示。圖5-25轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 ??2．繪制功能表圖應(yīng)注意的問(wèn)題1）兩個(gè)步不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。3）功能表圖中初始步是的，它一般對(duì)應(yīng)于等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有什么執(zhí)行，因此很容易遺漏這一步。 ??如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。4）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用無(wú)斷電保持功能的編程元件代表各步，則PLC開(kāi)始進(jìn)入RUN時(shí)各步均處于“0”狀態(tài)，因此必須要有初始化，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，將無(wú)法工作。 ??

可編程序控制器PLC的。 ??4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。 ??1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 ??整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。 ??基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。 ??模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。 ??疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。 ??（1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 ??有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制。（3）PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 ??PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。 ??如：GE-I型美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2三菱電氣公司C200立石公司（歐姆龍）S7-200德國(guó)西門子公司EX20EX40東芝公司SR-20/21中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)。 ??總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前，上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國(guó)：AB通用電氣、*康公司；：三菱、富士、歐姆龍、電工等；德國(guó)：西門子公司；法國(guó)：TE施耐德公司；：三星、LG公司等。 ??二、技術(shù)發(fā)展動(dòng)向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，了配置的靈活性，了成本。 ??2.PLC在閉環(huán)控制中應(yīng)用日益廣泛3.不斷加強(qiáng)通訊功能4.新器件和模塊不斷推出的PLC除了主要采用CPU以處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。 ??5.編程工具豐富多樣，功能不斷，編程語(yǔ)言趨向化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有的PLC指令。6.發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作。 ??三、國(guó)內(nèi)發(fā)展及應(yīng)用概況我國(guó)的PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：順序控制器（1973～1979）——一位處理器為主的工業(yè)控制器（1979～1985）——8位微處理器為主的可編程序控制器（1985以后）。 ??7.追求軟硬件的化。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了500多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等?，F(xiàn)在，PLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高。 ??

可編程序控制器PLC的應(yīng)用范圍目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 ??從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制利用PLC基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可以取代的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等，例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。 ??這是PLC基本的應(yīng)用，也是PLC廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 ??3.控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。 ??5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中、分散控制”的多級(jí)分布式控制，工廠自動(dòng)化（FA）發(fā)展的需要

GE智能平臺(tái)VersaMaxMicro控制器以功能強(qiáng)而見(jiàn)長(zhǎng)。當(dāng)選擇其它功能時(shí)，模塊化VersaMax Micro可以根據(jù)客戶的需求提供相匹配的特性和靈活性，從而進(jìn)一步節(jié)省產(chǎn)品生命周期成本。外形小巧的VersaMaxMicro PLC能夠提供模塊化的設(shè)計(jì)和多種內(nèi)置特性，包括多達(dá)64個(gè)I／O點(diǎn)，***多可擴(kuò)展至176個(gè)I／O點(diǎn)，循環(huán)周期快，具有強(qiáng)大的指令集以及編程更加靈活的大內(nèi)存。

VersaMax可以與PWM脈沖串設(shè)備一起使用。另外控制器配備了內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器。在高速運(yùn)動(dòng)方面，新型Micro20、Micro40和Micro64都支持4個(gè)高速運(yùn)行的100khz計(jì)數(shù)器和4個(gè)65khz的PWM或脈沖串輸出。VersaMaxMicro配置了RS－232端口，可用于SNP模式、ModbusRTU或串行I／O指令

LB9032：設(shè)定為ON，威綸屏HMI將使用相關(guān)保留地址中的數(shù)據(jù)*新COM3的通訊設(shè)定基于SIMATICPC的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)： 通過(guò)帶有強(qiáng)大處理器和新技術(shù)的緊湊而堅(jiān)固的工業(yè)PC來(lái)實(shí)現(xiàn)高處理性能在集成到總體中時(shí)，預(yù)安裝的可以節(jié)省時(shí)間與成本 通過(guò)WinCCToolLink-EDA（設(shè)備數(shù)據(jù)采集），可以對(duì)和機(jī)器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷通過(guò)集成RAID1功能實(shí)現(xiàn)可用性并通過(guò)SIMATICIPCDiagMonitor進(jìn)行遠(yuǎn)程，確保全天候無(wú)故障運(yùn)行部件長(zhǎng)期可用，具有很高的投資性認(rèn)證和全球支持使全球使用成為可能電梯控制根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示位于瑞士楚格小鎮(zhèn)的西門子樓宇科技集團(tuán)樓宇自控產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理JonathanMilesCopley表示，大城市的空氣*為糟糕，因此，西門子建議研發(fā)這樣的傳感器，以集成到我們的樓宇自控中0’的路上，我們也有石頭過(guò)河的時(shí)候在PLC控制中，利用PLC的很容易實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈的常亮和閃亮，這樣就可以利用一個(gè)指示燈表示兩種不同的信息，從而節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)142FMClassI從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么語(yǔ)言都可以為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路??每次向上計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開(kāi)轉(zhuǎn)換時(shí)，向上／向下計(jì)數(shù)器（CTUD）向上計(jì)數(shù)，每次向下計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開(kāi)轉(zhuǎn)換32，767）時(shí)，向上計(jì)數(shù)輸入的下一個(gè)上升邊緣當(dāng)前計(jì)數(shù)變成小值

通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。

表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開(kāi)STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕

圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置

圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說(shuō)明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過(guò)MW2發(fā)送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開(kāi)始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
**，發(fā)送的較大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；

 

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (3)字符串(bbbbbb) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

 

參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。

    (1) TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器）  執(zhí)行邏輯塊時(shí)需要使用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)的實(shí)參是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)，如T3、C8。

    (2) BLOCK（塊）  一個(gè)塊用于輸入或輸出，參數(shù)聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應(yīng)用可參見(jiàn)本書第7章中對(duì)程序結(jié)構(gòu)的說(shuō)明）。塊參數(shù)類型的實(shí)參應(yīng)為同類型的塊的地址（如FB2）或符號(hào)名（如“FAN”）。

    (3) POINTER（指針）  指針指向一個(gè)變量的地址，即用地址作為實(shí)參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。

    (4) ANY用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知或可以使用任意類型的數(shù)據(jù)，占10個(gè)字節(jié)。

 

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (3)字符串(bbbbbb) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型

控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 611電源模塊的接口信號(hào) 
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 
48 
主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 
X121 
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。 
NS1/NS2 
主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。 
AS1/AS2 
主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平