產(chǎn)品詳情
湖南 西門(mén)子 6ES71541AA010AB0 PLC
ET200S 1 STEP 步進(jìn)模塊使用入門(mén)
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1 模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離,輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模塊訂貨號(hào):6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進(jìn)模塊l 1個(gè)通道,可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
l 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出最大頻率204 kHZ
l 輸出最大脈沖數(shù) 1048575
l 4個(gè)LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式:尋找參考點(diǎn)模式、增量模式
2 模塊接線(xiàn)
圖2 1STEP 端子接線(xiàn)圖l 端子1、5:脈沖信號(hào)差分輸出
l 端子4、8:方向信號(hào)差分輸出
l 端子2、3:外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI(功能選擇見(jiàn)4.2節(jié))
端子6、7:參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
3 硬件配置
1STEP 步進(jìn)模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。
本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
名稱(chēng)
訂貨號(hào)
數(shù)量
IM151-7F CPU
6ES7151-7AA20-0AB0
1
PM-E DC24 電源模塊
6ES7138-4CA01-0AA0
1
TM-P15S23-A0 端子模塊
6ES7193-4CD20-0AA0
1
1STEP 5V/204kHZ
6ES7138-4DC00-0AB0
1
TM-E15S26-A1 端子模塊
6ES7193-4CA40-0AA0
1
STEP7 V5.4 SP5
6ES7 810–4CC08–0YA5
1
表1 軟硬件配置
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線(xiàn)。
2) 打開(kāi)STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
4.2.1 模塊參數(shù)配置說(shuō)明
1) Group Diagnostic:組診斷。
2) Base Frequency:基本頻率,單位Hz,記作Fb。
3) Multiplier n:倍增系數(shù) n,取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率 Fss,計(jì)算公式Fss=Fb×n。
4) Time i:時(shí)間系數(shù)i,取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a,單位為Hz/ms,計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI:數(shù)字量DI輸入功能選擇,可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?;疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。
6) External Stop,Limit Stop:外部停止,限位停止信號(hào)類(lèi)型,break contact為常閉信號(hào),make contact為常看信號(hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。
4.2.2 本文例子采用參數(shù)
本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置
1) 不激活組診斷。
2) 基本頻率4Hz。
3) 倍增系數(shù)1,啟動(dòng)停止頻率 4Hz。
4) 時(shí)間系數(shù)1,加速度減速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脈沖使能輸入。
6) 外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類(lèi)型為常閉信號(hào)輸入。
5 程序編制
5.1 模塊輸入輸出地址分配
1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類(lèi)似,都是通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址對(duì)模塊進(jìn)行控制訪(fǎng)問(wèn)。
反饋信號(hào)(輸入),占用8個(gè)字節(jié),輸入地址分配見(jiàn)表2。
控制信號(hào)(輸出),占用8個(gè)字節(jié),輸出地址分配見(jiàn)表3。
輸入、輸出地址分配變量具體描述參見(jiàn) ET200S 位置控制操作手冊(cè),參考鏈接:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
表2 輸入地址分配
表3 輸出地址分配5.2 項(xiàng)目示例程序
為了便于對(duì)該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫(xiě),通過(guò)在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令,將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17,將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對(duì)1STEP模塊的讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)通過(guò)MB地址區(qū)完成。
1STEP 模塊IO地址分配見(jiàn)圖5。
圖7 項(xiàng)目示例程序
6 模式說(shuō)明及示例
6.1 尋找參考點(diǎn)模式
通過(guò)執(zhí)行尋找參考點(diǎn)模式,對(duì)軸進(jìn)行同步,即建立機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.1.1 尋找參考點(diǎn)模式說(shuō)明
Mode=1
參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)為常開(kāi)信號(hào)接入
尋找參考點(diǎn)輸出頻率 Fss、Fa
Fss 啟動(dòng)停止頻率,描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)
Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R
Fb:基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置,描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)。
Multiplier G:倍增系數(shù) G。取值范圍1-255,模塊輸出地址字節(jié)0,參見(jiàn)表3。
Reduction Factor R:減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位,參加表3。模塊輸出地址4.7=0,R=1;模塊輸出地址4.7=1,R=0.1。
圖8 尋找參考點(diǎn)
6.1.2 尋找參考點(diǎn)模式示例
本文示例按照?qǐng)D8模式進(jìn)行,即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>
1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量:
圖9 參考點(diǎn)模式控制變量1) M24.0=1 尋找參考點(diǎn)模式Mode=1
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入,所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)激活時(shí),應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
3) M25.2=0 不激活軟件脈沖使能信號(hào)。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號(hào)輸入,此時(shí)就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
4) 置位M24.4,然后復(fù)位M24.4(下降沿信號(hào)有效),啟動(dòng)尋找參考點(diǎn)模式。脈沖輸出頻率為Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1,Fa頻率值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。2.通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量:
圖10 參考點(diǎn)模式狀態(tài)變量1) M15.2=1外部脈沖使能信號(hào)激活。
2) M15.0=1 驅(qū)動(dòng)使能。
3) 尋找參考點(diǎn)啟動(dòng)后,M14.0=1 位置任務(wù)激活,M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)M15.1。
4) M15.1=1 參考點(diǎn)信號(hào)達(dá)到,尋找參考點(diǎn)完成。M14.4=1,同步操作完成,M14.2=1 位置到達(dá),M15.3=1 尋找參考點(diǎn)停止。
6.2 增量模式
增量模式是1STEP 主要工作模式。通過(guò)該工作模式可以控制步進(jìn)電機(jī)按照給定的速度移動(dòng)給定的距離。
6.2.1 增量模式說(shuō)明
Mode=0
輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離,最大脈沖數(shù)1048575
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度
增量模式輸出頻率 Fss、Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)
注意:脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位移量和脈沖頻率對(duì)應(yīng)的實(shí)際速率由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定,不再1STEP模塊中進(jìn)行設(shè)置。
6.2.2 增量模式示例
1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量:
圖11 增量模式控制變量1) M24.0=0 增量模式Mode=0
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入,所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)激活時(shí),應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1,輸出頻率 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。4) 輸出脈沖數(shù),通過(guò)MB21-23組成20位地址長(zhǎng)度用于存放脈沖數(shù),最大值即為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù)(位16-位19)
MB22 輸出脈沖數(shù)(位8-位15)
MB23 輸出脈沖數(shù)(位0-位7)
MB21 位20-位23沒(méi)有使用
本示例中賦值為0x100,即256個(gè)脈沖。
5) 置位M24.4,然后復(fù)位M24.4(下降沿信號(hào)有效),啟動(dòng)增量模式,正方向移動(dòng)。
2.通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量:
圖12 增量模式狀態(tài)變量1)增量模式啟動(dòng)后,M14.0=1 位置任務(wù)激活,M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。
2)MD10 顯示剩余脈沖數(shù),圖12顯示還有220個(gè)脈沖沒(méi)有發(fā)送。
3)MD10=0 脈沖發(fā)送完成,M14.0、M15.7清零,M14.2=1 位置到達(dá)。增量模式輸出完成。
本文針對(duì)ET200S 1STEP步進(jìn)模作了基本介紹和基本操作說(shuō)明。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容,請(qǐng)參見(jiàn)模塊手冊(cè)《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊(cè)可以通過(guò)下面的鏈接下載:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
關(guān)鍵詞
ET200S,1STEP,功能模塊,步進(jìn),脈沖輸出 -
湖南 西門(mén)子 6ES71541AA010AB0 PLC
ET 200SP 使用快速入門(mén)
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門(mén)子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類(lèi)似的緊湊式設(shè)計(jì),目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個(gè)模塊;IM155-6 HF支持最多64個(gè)模塊,信號(hào)模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無(wú)需PM-E模板;模板功能進(jìn)行了整合,減少了模塊的種類(lèi);系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線(xiàn),使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線(xiàn)技術(shù),接線(xiàn)無(wú)需工具;安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類(lèi)型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見(jiàn)下表:
其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)適配器和快連式總線(xiàn)適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)適配器(Bus Adapter)
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞,只需替換總線(xiàn)適配器
2xFC快連式總線(xiàn)適配器
提高抗震性,可達(dá)5g
提高電磁兼容性
一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過(guò)背板總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;
BaseUnit:信號(hào)模塊安裝的基座,并提供接線(xiàn)端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit;
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A;
? 模塊間的AUX輔助接線(xiàn)端子所接電壓等級(jí)不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號(hào)的處理;
服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開(kāi)ET 200SP的背板總線(xiàn),該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,與接口模塊一同供貨。
一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示:
圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖
各組件功能見(jiàn)下表:
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個(gè)組態(tài):
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶(hù)可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN ST最多支持32個(gè)模塊,每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3 如下所示。
通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對(duì)于IM 155-6 PN HF ,通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測(cè)電源電壓外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),該功能的實(shí)現(xiàn)詳見(jiàn)以下手冊(cè):
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
TIA Portal從 V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開(kāi)始,可通過(guò)安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見(jiàn)其它文檔。
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),數(shù)字量輸入模塊通常接開(kāi)關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶(hù)希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開(kāi),以便于日后的維護(hù),則此類(lèi)要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類(lèi)要求進(jìn)行配置,詳見(jiàn)下圖:
圖 3 ET 200SP實(shí)際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開(kāi)“TIA Portal V12”,點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),添加一個(gè)新的設(shè)備,這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱(chēng)。
圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個(gè)ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系,如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線(xiàn),同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成,見(jiàn)圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開(kāi)“設(shè)備視圖”界面,根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài),該步驟不再詳細(xì)闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務(wù)器模塊”必須要手動(dòng)添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過(guò)。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個(gè)模板。
圖 9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況,對(duì)電位組進(jìn)行分組。如右圖所示,4個(gè)模塊分2個(gè)電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個(gè)電位組的第一個(gè)模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?,與實(shí)際顏色一致,如下圖 10所示。
圖 10創(chuàng)建一個(gè)新電位組
根據(jù)實(shí)際信號(hào)類(lèi)型,打開(kāi)模板的“屬性”--“常規(guī)”,對(duì)每個(gè)模板進(jìn)行組態(tài);如需相關(guān)診斷功能,則需激活相應(yīng)的設(shè)置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。
圖 11設(shè)置診斷信息
如果需要,可打開(kāi)接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁(yè)面,對(duì)ET 200SP的IP地址,設(shè)備名稱(chēng)進(jìn)行修改;也可根據(jù)實(shí)際需要,修改數(shù)據(jù)刷新時(shí)間等參數(shù)。
圖 12修改PROFINET參數(shù)
至此,ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成,項(xiàng)目編譯無(wú)誤后,可將項(xiàng)目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱(chēng),在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點(diǎn)擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點(diǎn)右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱(chēng)”,如下圖所示。
圖 13分配設(shè)備名稱(chēng)1
在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱(chēng)”界面中,通過(guò)下拉菜單,選擇需要分配的設(shè)備名稱(chēng),可以通過(guò)“僅顯示同一類(lèi)設(shè)備”等選項(xiàng),對(duì)可訪(fǎng)問(wèn)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾,如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分,可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后,點(diǎn)左側(cè)的“閃爍LED”按鈕,對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。確定設(shè)備后,點(diǎn)擊所選的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱(chēng),如下圖所示:
圖 14分配設(shè)備名稱(chēng)2
分配完設(shè)備名稱(chēng)后,可點(diǎn)擊如下圖所示的刷新按鈕進(jìn)行查看,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱(chēng)及IP地址,IP地址無(wú)須單獨(dú)分配,分配設(shè)備名稱(chēng)后,IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。如下圖所示:
圖 15查看已分配的設(shè)備名稱(chēng)
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱(chēng)操作已完成,如以上操作均無(wú)誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
注意!
組態(tài)的電位組分組與實(shí)際分組必須一致,否則下載后ET 200SP會(huì)報(bào)故障!
服務(wù)器模塊必須組態(tài),否則編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)誤,提示服務(wù)器模塊缺失!
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進(jìn)行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個(gè)STEP7項(xiàng)目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱(chēng),并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)(有關(guān)如何創(chuàng)建一個(gè)新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請(qǐng)參閱其其它相關(guān)文檔)。步驟如下圖 18所示:
圖 18在STEP7中添加一個(gè)CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個(gè)I/O設(shè)備,如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,可對(duì)I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),如下圖19所示(本文檔使用該方法進(jìn)行配置):
圖 19添加一個(gè)帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,不能對(duì)模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒(méi)有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒(méi)有采用該方法進(jìn)行配置):
圖 20添加一個(gè)不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱(chēng),并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號(hào)和數(shù)量,繼續(xù)添加其它I/O 信號(hào)模塊,該步驟不再詳細(xì)闡述,并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊,服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊
雙擊打開(kāi)I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,在該頁(yè)面下為每個(gè)I/O模塊配置具體屬性,如:通道信號(hào)類(lèi)型、是否激活相關(guān)的診斷功能等,并在該頁(yè)面的最下方,對(duì)模塊供電(即電位分組)進(jìn)行配置,如此模塊是一個(gè)新的電位組,則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置,為第1個(gè)模塊及第3個(gè)模塊均單獨(dú)有供電電源,故為此2個(gè)模塊選擇“Enable new potential group”,如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要,可以對(duì)ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門(mén)狗時(shí)間進(jìn)行修改,如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間
至此,ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無(wú)誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中,然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱(chēng),分配設(shè)備名稱(chēng)的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開(kāi)操作界面,如下圖所示:
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱(chēng)1
在“Assign device name”界面下,選擇設(shè)備名稱(chēng),點(diǎn)擊所列出的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱(chēng),如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分,可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后,點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕,對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱(chēng)1
分配完設(shè)備名稱(chēng)后,可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱(chēng)及IP地址,IP地址無(wú)須單獨(dú)分配,分配設(shè)備名稱(chēng)后,IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱(chēng)
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱(chēng)操作已完成,如以上操作均無(wú)誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài),即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個(gè)輸入字節(jié),本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,相關(guān)信號(hào)狀態(tài)如下圖27所示:
圖 27通過(guò)變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過(guò)安裝GSD文件的方式對(duì)ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí),無(wú)論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié),STEP7不會(huì)對(duì)ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查!如:沒(méi)有配置信號(hào)模塊,缺少服務(wù)器模塊,電源分組錯(cuò)誤等!
但下載錯(cuò)誤的配置到PLC后,ET 200SP會(huì)報(bào)故障!
由于ET200SP的第一塊信號(hào)模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來(lái)進(jìn)行供電,所以在STEP 7 V5.5中,首個(gè)模塊必須手動(dòng)使能“Enable new potential group”功能!
3 ET 200SP常見(jiàn)錯(cuò)誤
下載配置后,在線(xiàn)查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對(duì)于采用PN接口的ET 200SP,通常是因?yàn)?/span>ET 200SP沒(méi)有分配設(shè)備名稱(chēng)或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致,PROFINET的設(shè)備,需要分配設(shè)備名稱(chēng)才能正常工作(就好比DP從站需要站地址一樣),分配設(shè)備名稱(chēng)操作步驟見(jiàn)前面的介紹。
對(duì)于采用DP接口的ET 200SP,請(qǐng)檢查DP站地址是否設(shè)置正確,且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后,需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER閃爍。
此故障通常為組態(tài)錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查電位組設(shè)置及分組是否與實(shí)際一致;對(duì)于采用STEP 7 V5.5配置的項(xiàng)目,還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數(shù)字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡(jiǎn)單選型可根據(jù)下表選擇,如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項(xiàng),請(qǐng)參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門(mén)》。
常用附件
注:文檔涉及到西門(mén)子產(chǎn)品如下:
表1 產(chǎn)品列表
產(chǎn)品名稱(chēng) |
訂貨號(hào) |
版本號(hào) |
STEP7 V5.5(英文版) |
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5 |
V5.5 SP3 |
STEP7 Professional V12 |
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5 |
V12 Update 1 |
S7-1500安裝導(dǎo)軌(160MM) |
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0 |
|
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0 |
|
|
PS307 5A |
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0 |
|
CPU1516-3 PN/DP |
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0 |
V1.0.1 |
CPU319-3PN/DP |
6ES7 318- 3EL01- 0AB0 |
V3.2.8 |
ET 200SP 接口模塊 |
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0 |
V1.0 |
DI8×24VDC HF |
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0 |
|
DQ8×24VDC/0.5A HF |
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0 |
|
AI4×I,2, 4 Wire ST |
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1 |
|
AQ4×U/I ST |
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1 |
|
BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0 |
|
BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0 |
|
ET 200SP基座單元( BaseUnit)使用入門(mén)
-
文檔
-
涉及產(chǎn)品
1 基座單元(BaseUnit)概述
一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括:接口模塊,信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元,如圖1所示?;鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit)是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接,所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng),同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示:
圖 2 BaseUnit及其接線(xiàn)端子
2 座單元(BaseUnit)分類(lèi)
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類(lèi)型,包括A0,A1,B0,C0,D0等幾大類(lèi)。
A0:適用于數(shù)字量模塊,通訊模塊,以及部分模擬量模塊;
A1:帶有內(nèi)置溫度測(cè)量,適用于模擬量模塊;
B0:適用于繼電器模塊;
C0:適用于AS-i主站模塊;
D0:適用于電能測(cè)量模塊;
其分類(lèi)及參考示例見(jiàn)下表:
表1 BaseUnit分類(lèi)及示例 |
|
|
||
BaseUnit類(lèi)型 |
適用 I/O 模塊類(lèi)型 |
示例(適用于 BU 類(lèi)型的 I/O 模塊) |
||
I/O 模塊(示例) |
BaseUnit |
|||
BU 類(lèi)型 A0 |
數(shù)字量模塊或通信模塊 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
|
無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
|||
BU 類(lèi)型 A1 |
需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
|
AI 4xI 2/4-wire ST |
|||
BU 類(lèi)型 B0
● 最高 230 V AC |
帶繼電器的輸出模塊
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
|
BU 類(lèi)型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
|
BU 類(lèi)型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
|
* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
|
|
||
在A0和A1類(lèi)BaseUnit中,根據(jù)是否用于形成新的電位組,以及是否需要額外AUX(輔助接線(xiàn)端子)或附加供電端子,又可以分為多個(gè)類(lèi)型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同,一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能,如即可形成新電位組的又帶AUX(輔助接線(xiàn)端子)功能。
綜上所述,基座單元的分類(lèi)可以總結(jié)如下:
圖 3 BaseUnit的分類(lèi)一覽
BaseUnit各型號(hào)說(shuō)明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱(chēng)(示例) |
BaseUnit 特性 |
||
模塊寬度 |
BU |
15 |
寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
信號(hào)連接 |
P |
16 |
● 連接方式:直插式端子 |
連接到 AUX 總線(xiàn) |
A |
0 |
與 AUX 總線(xiàn)無(wú)連接 |
10 |
n = AUX 端子數(shù),如 10 個(gè) |
||
電源母線(xiàn) |
2 |
|
2 個(gè)直插式端子( L+,接地),用于通過(guò) P1 和P2 供電或引出供電電壓(請(qǐng)參見(jiàn) D 和 B) |
12 |
|
● 2 個(gè)直插式端子( L+ ,接地),用于通過(guò)P1 和P2 供電或引出供電電壓(請(qǐng)參見(jiàn) D 和 B ) |
|
0 |
|
沒(méi)有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 |
|
|
D |
● 引入一組新電位 |
|
|
B |
● 其它傳導(dǎo)電位組 |
|
附加功能 |
T |
|
集成溫度傳感器,以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
各類(lèi)BaseUint功能詳細(xì)描述如下:
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個(gè)BaseUnit必須為打開(kāi)新電位組的BaseUnit BU...D (帶淺色接線(xiàn)盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕):
– 打開(kāi)新的電位組(電源和 AUX 總線(xiàn)與左側(cè)斷開(kāi))
– 接入電源電壓 L+ ,饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit
此類(lèi)BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能,故該類(lèi)型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用,此類(lèi)BaseUnit帶深色接線(xiàn)盒: BU..B
2.3 帶AUX輔助接線(xiàn)端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線(xiàn)端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )還可連接一個(gè)安裝在 AUX 總線(xiàn)上的電位(不超過(guò)模塊的最大電源電壓)。
AUX總線(xiàn)可單獨(dú)用作:
作為PE bar(滿(mǎn)足EN 60998-1的要求)。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn),PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線(xiàn)被設(shè)計(jì)為:
最大載流量(環(huán)境溫度為60°C時(shí)):10 A
允許的電壓:取決于BaseUnit的類(lèi)型。
以下為2個(gè)使用AUX輔助接線(xiàn)端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式,圖中M信號(hào)的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。
圖 4 通過(guò)AUX輔助接線(xiàn)端子實(shí)現(xiàn)3線(xiàn)制開(kāi)關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式,即4線(xiàn)制儀表的供電可以通過(guò)附加供電端子來(lái)完成。
圖 5 通過(guò)附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線(xiàn)制信號(hào)的連接
2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit
此類(lèi)BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度:BU..T
3 aseUnit的選型:
BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面,電位組的劃分;是否需要AUX輔助接線(xiàn)端子;BaseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問(wèn)題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理(圖6),在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
? ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit;
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A;
? 模塊間的AUX輔助接線(xiàn)端子所接電壓等級(jí)不同;
? 由于個(gè)別模塊(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等)只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類(lèi)模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分,如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組,數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組;或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素:
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求;
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求;
1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過(guò)10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit:組態(tài)新的電位組,電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的第一個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit,用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit:從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線(xiàn)。
2AUX端子:可獨(dú)立使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子,高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1)選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型:
圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖
注:溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類(lèi)型的BaseUnit,但由于A0類(lèi)型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能,故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型:
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit,如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí),需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型:
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注:需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。
電能測(cè)量模塊BaseUnit選型:
圖 12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測(cè)量模塊(6ES7134-6PA00-0BD0)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit,如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí),需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。
I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類(lèi)型A0 |
類(lèi)型A1 |
類(lèi)型B0 |
類(lèi)型C0 |
類(lèi)型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開(kāi)關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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? |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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? |
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CM PtP |
? |
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目前已發(fā)布模塊與BaseUnit的兼容列表如下:
I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類(lèi)型A0 |
類(lèi)型A1 |
類(lèi)型B0 |
類(lèi)型C0 |
類(lèi)型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開(kāi)關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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? |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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? |
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CM PtP |
? |
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BaseUnit選型總結(jié):
綜上BaseUint選型圖可知,對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言(普通模塊,無(wú)需AUX輔助接線(xiàn)功能),只需選擇A0類(lèi)型不帶AUX輔助接線(xiàn)端子的即可滿(mǎn)足需要。
當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線(xiàn)端子內(nèi)需要接入2根線(xiàn)時(shí),需要注意線(xiàn)鼻子插入AUX端子的角度,由于橫截面為0.75 mm2的雙線(xiàn)終端套管需要空間,所以必須確保在壓接雙線(xiàn)終端套管時(shí)導(dǎo)線(xiàn)的排放角度正確,按最佳方式排列電線(xiàn),以便互留安裝的空間,如下圖12所示:
圖 13 AUX端子接線(xiàn)
5接電纜屏蔽
簡(jiǎn)介
● 需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽(例如,針對(duì)模擬量模塊)。電纜套管上的干擾電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開(kāi)關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示:
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟:
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖