產(chǎn)品詳情
湖南 西門子 6ES71344LB020AB0 模塊
ET 200SP基座單元( BaseUnit)使用入門
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1 基座單元(BaseUnit)概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括:接口模塊,信號模塊以及相應(yīng)的基座單元,如圖1所示?;鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit)是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接,所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng),同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示:
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元(BaseUnit)分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型,包括A0,A1,B0,C0,D0等幾大類。
A0:適用于數(shù)字量模塊,通訊模塊,以及部分模擬量模塊;
A1:帶有內(nèi)置溫度測量,適用于模擬量模塊;
B0:適用于繼電器模塊;
C0:適用于AS-i主站模塊;
D0:適用于電能測量模塊;
其分類及參考示例見下表:
表1 BaseUnit分類及示例 |
|
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BaseUnit類型 |
適用 I/O 模塊類型 |
示例(適用于 BU 類型的 I/O 模塊) |
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I/O 模塊(示例) |
BaseUnit |
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BU 類型 A0 |
數(shù)字量模塊或通信模塊 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
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AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 類型 A1 |
需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 類型 B0
● 最高 230 V AC |
帶繼電器的輸出模塊
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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BU 類型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 類型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
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|
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在A0和A1類BaseUnit中,根據(jù)是否用于形成新的電位組,以及是否需要額外AUX(輔助接線端子)或附加供電端子,又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同,一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能,如即可形成新電位組的又帶AUX(輔助接線端子)功能。
綜上所述,基座單元的分類可以總結(jié)如下:
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱(示例) |
BaseUnit 特性 |
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模塊寬度 |
BU |
15 |
寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
信號連接 |
P |
16 |
● 連接方式:直插式端子 |
連接到 AUX 總線 |
A |
0 |
與 AUX 總線無連接 |
10 |
n = AUX 端子數(shù),如 10 個 |
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電源母線 |
2 |
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2 個直插式端子( L+,接地),用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓(請參見 D 和 B) |
12 |
|
● 2 個直插式端子( L+ ,接地),用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓(請參見 D 和 B ) |
|
0 |
|
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 |
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D |
● 引入一組新電位 |
|
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B |
● 其它傳導(dǎo)電位組 |
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附加功能 |
T |
|
集成溫度傳感器,以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下:
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D (帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕):
– 打開新的電位組(電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開)
– 接入電源電壓 L+ ,饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能,故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用,此類BaseUnit帶深色接線盒: BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位(不超過模塊的最大電源電壓)。
AUX總線可單獨用作:
作為PE bar(滿足EN 60998-1的要求)。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn),PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計為:
最大載流量(環(huán)境溫度為60°C時):10 A
允許的電壓:取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式,圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式,即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度:BU..T
3 aseUnit的選型:
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面,電位組的劃分;是否需要AUX輔助接線端子;BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理(圖6),在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit;
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
? 由于個別模塊(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等)只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit,因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實際功能劃分,如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組,數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組;或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素:
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求;
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求;
1和2中計算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對應(yīng)的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit:組態(tài)新的電位組,電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit,用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit:從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子:可獨立使用的10個內(nèi)部橋接端子,高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1)選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型:
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注:溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit,但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能,故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型:
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit,如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時,需在該模塊左側(cè)單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型:
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注:需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型:
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測量模塊(6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit,如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時,需在該模塊左側(cè)單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
|||||
類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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|
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||
DI 8x24VDC ST |
? |
|
|
|
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||
DI 8x24VDC HF |
? |
|
|
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
|
|
|
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||
DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
|
|
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|
||
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
|
|
|
|
||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
? |
|
|
||
模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
|
|
|
||
HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
|
|
|
||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
|
|
|
||
AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
|
|
|
||
AQ 4xU/I ST |
? |
? |
|
|
|
||
AQ 4xU/I HS |
? |
? |
|
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|
||
AI Energy Meter ST |
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|
|
? |
||
通訊模塊 |
|||||||
CM 4xIO-Link |
? |
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|
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||
CM AS-i Master ST |
|
|
|
? |
|
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CM PtP |
? |
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目前已發(fā)布模塊與BaseUnit的兼容列表如下:
I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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? |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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? |
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CM PtP |
? |
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BaseUnit選型總結(jié):
綜上BaseUint選型圖可知,對于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言(普通模塊,無需AUX輔助接線功能),只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
當(dāng)BaseUnit的一個接線端子內(nèi)需要接入2根線時,需要注意線鼻子插入AUX端子的角度,由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間,所以必須確保在壓接雙線終端套管時導(dǎo)線的排放角度正確,按最佳方式排列電線,以便互留安裝的空間,如下圖12所示:
圖 13 AUX端子接線
5接電纜屏蔽
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽(例如,針對模擬量模塊)。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示:
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟:
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
ET 200SP 使用快速入門
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涉及產(chǎn)品
1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊;IM155-6 HF支持最多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進(jìn)行了整合,減少了模塊的種類;系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術(shù),接線無需工具;安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見下表:
其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器(Bus Adapter)
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達(dá)5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;
BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit;
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理;
服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示:
圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖
各組件功能見下表:
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態(tài):
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊,每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3 如下所示。
通過讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對于IM 155-6 PN HF ,通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測電源電壓外,還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測,該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進(jìn)行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開始,可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進(jìn)行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,以便于日后的維護(hù),則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,詳見下圖:
圖 3 ET 200SP實際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”,點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號,添加一個新的設(shè)備,這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。
圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系,如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成,見圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開“設(shè)備視圖”界面,根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài),該步驟不再詳細(xì)闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況,對電位組進(jìn)行分組。如右圖所示,4個模塊分2個電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?,與實際顏色一致,如下圖 10所示。
圖 10創(chuàng)建一個新電位組
根據(jù)實際信號類型,打開模板的“屬性”--“常規(guī)”,對每個模板進(jìn)行組態(tài);如需相關(guān)診斷功能,則需激活相應(yīng)的設(shè)置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。
圖 11設(shè)置診斷信息
如果需要,可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面,對ET 200SP的IP地址,設(shè)備名稱進(jìn)行修改;也可根據(jù)實際需要,修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。
圖 12修改PROFINET參數(shù)
至此,ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成,項目編譯無誤后,可將項目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱,在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”,如下圖所示。
圖 13分配設(shè)備名稱1
在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中,通過下拉菜單,選擇需要分配的設(shè)備名稱,可以通過“僅顯示同一類設(shè)備”等選項,對可訪問的節(jié)點進(jìn)行過濾,如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過選中所列出的設(shè)備后,點左側(cè)的“閃爍LED”按鈕,對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設(shè)備后,點擊所選的設(shè)備,點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱,如下圖所示:
圖 14分配設(shè)備名稱2
分配完設(shè)備名稱后,可點擊如下圖所示的刷新按鈕進(jìn)行查看,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設(shè)備名稱后,IP地址會自動分配下去。如下圖所示:
圖 15查看已分配的設(shè)備名稱
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
注意!
組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致,否則下載后ET 200SP會報故障!
服務(wù)器模塊必須組態(tài),否則編譯會報錯誤,提示服務(wù)器模塊缺失!
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進(jìn)行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱,并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)(有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請參閱其其它相關(guān)文檔)。步驟如下圖 18所示:
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備,如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),如下圖19所示(本文檔使用該方法進(jìn)行配置):
圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒有采用該方法進(jìn)行配置):
圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱,并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量,繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊,該步驟不再詳細(xì)闡述,并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊,服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性,如:通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等,并在該頁面的最下方,對模塊供電(即電位分組)進(jìn)行配置,如此模塊是一個新的電位組,則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,根據(jù)本文檔照片所示的實際配置,為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源,故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”,如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要,可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進(jìn)行修改,如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間
至此,ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱,分配設(shè)備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
在“Assign device name”界面下,選擇設(shè)備名稱,點擊所列出的設(shè)備,點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱,如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過選中所列出的設(shè)備后,點右側(cè)的“Flashing on”按鈕,對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
分配完設(shè)備名稱后,可點擊“Update”按鈕進(jìn)行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設(shè)備名稱后,IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài),即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié),本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示:
圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時,無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié),STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查!如:沒有配置信號模塊,缺少服務(wù)器模塊,電源分組錯誤等!
但下載錯誤的配置到PLC后,ET 200SP會報故障!
由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電,所以在STEP 7 V5.5中,首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能!
3 ET 200SP常見錯誤
下載配置后,在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對于采用PN接口的ET 200SP,通常是因為ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致,PROFINET的設(shè)備,需要分配設(shè)備名稱才能正常工作(就好比DP從站需要站地址一樣),分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。
對于采用DP接口的ET 200SP,請檢查DP站地址是否設(shè)置正確,且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后,需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER閃爍。
此故障通常為組態(tài)錯誤,請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實際一致;對于采用STEP 7 V5.5配置的項目,還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數(shù)字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇,如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項,請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
常用附件
注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下:
表1 產(chǎn)品列表
產(chǎn)品名稱 |
訂貨號 |
版本號 |
STEP7 V5.5(英文版) |
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5 |
V5.5 SP3 |
STEP7 Professional V12 |
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5 |
V12 Update 1 |
S7-1500安裝導(dǎo)軌(160MM) |
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0 |
|
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0 |
|
|
PS307 5A |
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0 |
|
CPU1516-3 PN/DP |
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0 |
V1.0.1 |
CPU319-3PN/DP |
6ES7 318- 3EL01- 0AB0 |
V3.2.8 |
ET 200SP 接口模塊 |
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0 |
V1.0 |
DI8×24VDC HF |
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0 |
|
DQ8×24VDC/0.5A HF |
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0 |
|
AI4×I,2, 4 Wire ST |
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1 |
|
AQ4×U/I ST |
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1 |
|
BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0 |
|
BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0 |
|
用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200 CPU 的新固件版本 V2.5
-
文檔
-
涉及產(chǎn)品
以下模塊可將之前交付的 SIMATIC S7-1500 控制器和 ET 200SP CPU 升級為 CPU 固件 V2.5:
SIMATIC S7-1500 高級控制器產(chǎn)品系列中的模塊:
CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
---|---|---|---|
CPU 1511-1 PN |
6ES7 511-1AK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1511C-1 PN |
6ES7 511-1CK00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1511T-1 PN |
6ES7 511-1TK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1512C-1 PN |
6ES7 512-1CK00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1513-1 PN |
6ES7 513-1AL01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1515-2 PN |
6ES7 515-2AM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1515T-2 PN |
6ES7 515-2TM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1516-3 PN/DP |
6ES7 516-3AN01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1517-3 PN/DP |
6ES7 517-3AP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1517T-3 PN/DP |
6ES7 517-3TP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1518-4 PN/DP |
6ES7 518-4AP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1518-4 PN/DP ODK |
6ES7 518-4AP00-3AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1511F-1 PN |
6ES7 511-1FK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1511TF-1 PN |
6ES7 511-1UK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1513F-1 PN |
6ES7 513-1FL01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1515F-2 PN |
6ES7 515-2FM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1515TF-2 PN |
6ES7 515-2UM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1516F-3 PN/DP |
6ES7 516-3FN01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1517F-3 PN/DP |
6ES7 517-3FP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1517TF-3 PN/DP |
6ES7 517-3UP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1518F-4 PN/DP |
6ES7 518-4FP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1518F-4 PN/DP ODK |
6ES7 518-4FP00-3AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
注:
請注意,此處未列出的模塊不支持固件 2.5 或更高版本。
S7-1500 顯示屏:
型號 |
訂貨號 |
固件下載 |
---|---|---|
CPU 1511(F)、CPU 1511T(F)、CPU 1511C、 |
6ES7 591-1AA01-0AA0 |
|
CPU 1515(F)、CPU 1515T(F)、CPU 1516(F)、CPU 1517(F)、CPU 1517T(F)、CPU 1518(F) 和 |
6ES7 591-1BA01-0AA0 |
ET 200SP 分布式控制器產(chǎn)品系列中的模塊:
CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
---|---|---|---|
CPU 1510SP-1 PN |
6ES7 510-1DJ01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1512SP-1 PN |
6ES7 512-1DK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1510SP F-1 PN |
6ES7 510-1SJ01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1512SP F-1 PN |
6ES7 512-1SK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
ET 200pro 分布式控制器產(chǎn)品系列中的模塊:
CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
---|---|---|---|
CPU 1516pro-2 PN |
6ES7516-2PN00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
CPU 1516pro F-2 PN |
6ES7516-2GN00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
可以在“服務(wù)與支持”頁面獲取所需的文件和固件更新步驟說明。
用于將所有受影響的模塊更新至固件 V2.5 的固件更新將在以下條目中以集體下載形式提供:(109478459)
注意:
以下條目 ID 介紹了如何實施固件更新:77492231
固件更新完成后,用戶程序、硬件參數(shù)分配、存儲卡上的配方和歸檔文件以及聲明為“剩余”的數(shù)據(jù)仍存儲在 CPU 上。
CPU 固件與顯示屏固件之間的兼容性:
固件版本為 V2.5 的 SIMATIC S7-1500 CPU 可以使用固件版本 ≤ V2.5 的顯示屏進(jìn)行操作。
設(shè)備更換:
使用固件 V2.5 的 CPU 更換固件版本 ≤ V2.1 的 CPU 時,STEP 7 項目不需要更改。也不需要升級 STEP 7 軟件。
在版本低于 V15 的 TIA Portal 中組態(tài)固件版本為 V2.5 的 CPU:
固件版本為 V2.5 的 CPU 也可用于版本低于 V15 的 TIA Portal。以下條目介紹了在當(dāng)前固件版本不可選擇時組態(tài) TIA Portal 版本的步驟: 109744163
固件 V2.5 版本 CPU 的新特性:
要使用這些新功能,必須使用 TIA Portal STEP 7 Professional V15 或更高版本對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。(109752225)
除了現(xiàn)有的產(chǎn)品特性之外,通過固件版本 2.5,SIMATIC S7-1500 CPU 或 ET 200 CPU 還可實現(xiàn)以下附加功能:
用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP CPU 的固件版本 V2.5 新增功能
- OPC UA 數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器(需要運(yùn)行系統(tǒng)許可證)直接在 CPU 上擴(kuò)展,以包含“方法調(diào)用”功能。
- 加密后的電子郵件可通過 CPU 的集成接口發(fā)送。
-
UDP 單播和 UDP 多播幀大小最多為 2kB,可通過 CPU 的集成接口發(fā)送。(仍支持大小為 1472 字節(jié)的 UDP 廣播幀。)
可接收所有 UDP 幀類型但大小最多為 2 kB 的 UDP 幀。 - 通過 MODBUS TCP 或 MODBUS RTU 協(xié)議通信的數(shù)據(jù)塊代碼尺寸已得到大幅縮減。
- 對于 MODBUS TCP 和 MODBUS RTU,數(shù)據(jù)塊訪問已得到擴(kuò)展。
- 當(dāng) CPU 用作智能設(shè)備時,支持資產(chǎn)管理記錄 (AMR)。
固件 V2.5 的數(shù)據(jù)塊監(jiān)視新特性:
- SCL 和 STL 編程語言支持測試斷點。對于 F-CPU,這需要一個激活的斷點在存在 F 程序時來觸發(fā) CPU。
- 因監(jiān)視數(shù)據(jù)塊導(dǎo)致的循環(huán)周期延長得到大幅減小。
- 當(dāng)前循環(huán)時間因監(jiān)視而增加超過 50% 時,會彈出一個窗口顯示消息。
- 當(dāng)循環(huán)時間因監(jiān)視而超過最大循環(huán)時間時,會彈出另一個窗口顯示消息。
固件 V2.5 的編程新特性:
- 在用戶程序中,可使用“FileReadC”指令來讀取通過 Web 服務(wù)器存儲在 CPU 存儲卡中的二進(jìn)制文件(ASCII 文件)。
- 在用戶程序中,可使用“FileWriteC”指令來將一個二進(jìn)制文件(ASCII 文件)存儲到可通過 Web 服務(wù)器讀取的 CPU 存儲卡中。
- 其它診斷信息顯示在“GetClockStatus”塊中,包括與 NTP 服務(wù)器之間的時間同步是否失敗。
固件 V2.5 的 Web 服務(wù)器新特性:
- 用戶自定義頁面的性能得到改進(jìn)。
- 預(yù)設(shè)通過“https”的加密通信以對 CPU 的 Web 服務(wù)器進(jìn)行訪問。
- 對于具有多個 PROFINET 接口的 CPU 或?qū)τ?PROFINET CM/CP,會顯示拓?fù)?,或改進(jìn) CPU Web 服務(wù)器的拓?fù)滹@示。為此,必須選擇相應(yīng)的接口。
- 新的“用戶文件”Web 頁面可方便用戶訪問以二進(jìn)制文件(ASCII 文件)形式存儲的配方和存檔。此外,用戶可選擇在這里存儲和管理其自己的項目文件,例如手冊,圖片等 。
- 在“跟蹤”頁面,用戶可以選擇根據(jù)記錄的信號使用數(shù)學(xué)運(yùn)算公式計算新信號:
- “基本模式”使用標(biāo)準(zhǔn)化 JavaScript 表達(dá)式(例如 +、-、/、*、%、~、&、|、?、!)以及數(shù)學(xué)運(yùn)算庫(例如 SIN、COS、SQRT)
- 具有擴(kuò)展功能范圍的“高級模式”使用 JavaScript 代碼來顯示信號
- 用戶可在 UTC 時間和 CPU 本地時間之間選擇時間顯示。
- 完整的數(shù)據(jù)記錄可完全刪除。
- 腳本可用于自動讀出 CPU 存儲卡中的完整數(shù)據(jù)記錄。
固件 V2.5 的運(yùn)動控制應(yīng)用新特性:
- 用于在驅(qū)動器中應(yīng)用附加設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制指令。
- 驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制的循環(huán)規(guī)范。
- 直接在軸的 TO DB 中直接評估驅(qū)動器的實際轉(zhuǎn)矩值。
S7-1500T/TF CPU 固件 V2.5 的運(yùn)動控制應(yīng)用新特性:
- 運(yùn)動學(xué)工藝對象用于實現(xiàn)運(yùn)動學(xué)控制(2D,3D,帶或不帶方向軸),例如笛卡爾架構(gòu)、皮輥扦、鉸接式機(jī)械臂、三角扦、SCARA、三角架和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。此外,還可支持用戶定義的 2D 和 3D 運(yùn)動學(xué)(帶或不帶方向軸)。
- 用于對工具中心點 (TCP) 當(dāng)前運(yùn)動進(jìn)行 3D 可視化及用于記錄運(yùn)動學(xué)路徑的運(yùn)動學(xué)軌跡可作為軌跡重放。
- 指定速度和加速度的周期性應(yīng)用計算所得運(yùn)動控制設(shè)定值作為軸的基礎(chǔ)運(yùn)動控制 (MC_MotionInVelocity)。
- 指定位置、速度和加速度的周期性應(yīng)用計算所得運(yùn)動控制設(shè)定值作為軸的基礎(chǔ)運(yùn)動控制 (MC_MotionInPosition)。
S7-1500 緊湊型 CPU 固件 V2.5 的新特性:
- “TO_Measuring Input”工藝對象可用于 S7-1500C CPU 的集成輸入。
ET 200SP 和 ET 200pro CPU 固件 V2.5 的新特性:
- 當(dāng)總線出錯時,診斷緩沖區(qū)中會顯示詳細(xì)的錯誤消息,而不會提示之前的消息“總線結(jié)構(gòu)錯誤”。
ET 200pro CPU 固件 V2.5 的新特性:
- 對于 CPU 1516pro-2 PN 和 CPU 1516pro F-2 PN,TIA Portal 支持“檢測硬件”功能。
ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), 標(biāo)準(zhǔn)(ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模塊之間有什么區(qū)別?
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文檔
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涉及產(chǎn)品
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。
- 基本 (BA): 為實現(xiàn)基本要求而設(shè)計的基本模塊。
- 標(biāo)準(zhǔn) (ST): 為標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)模塊并被大多數(shù)客戶使用。
- 高性能 (HF): 高性能模塊包含高級功能。
- 高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。
ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性
屬性 |
DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
PN 基本(BA) |
PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
PN 高性能 (HF) |
---|---|---|---|---|
應(yīng)用 |
標(biāo)準(zhǔn)要求 |
基本要求 |
標(biāo)準(zhǔn)要求 |
額外要求的高級功能 |
模塊數(shù)量/機(jī)架 |
最多 12 個 |
最多 12 個 |
最多 30 個 |
最多 30 個 |
地址范圍 |
每站最大 244 字節(jié),每個模塊最大 128 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 64字節(jié),每個模塊最大 64 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 512 字節(jié),每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 512 字節(jié),每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出) |
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作) |
不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
時鐘同步模式 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFINET: 從 250μs起的同步 |
PROFINET: 從 250μs起的同步 |
I&M 數(shù)據(jù)(識別 & 維護(hù)) |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
介質(zhì)冗余 |
不支持 |
MRP | MRP | MRP, MRPD |
共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多 4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO) |
不支持 |
支持 | 支持 | 支持 |
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
系統(tǒng)冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性 |
基本 (BA) |
標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
---|---|---|---|---|
應(yīng)用 |
基本模塊 |
標(biāo)準(zhǔn)模塊 |
復(fù)雜模塊 |
高速應(yīng)用的專用模塊 |
參數(shù)的設(shè)定情況 |
無參數(shù) |
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊:
|
通道 |
負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲 |
參數(shù)診斷 |
無診斷 |
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊 :
|
每個通道 |
每個通道: 最短處理時間 |
時鐘同步模式 |
不支持 |
不支持 |
以下模塊支持:
|
支持 |
特殊功能 |
只有數(shù)字量模塊的基本版本 ,因為特定的系統(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷 |
使用模擬量模塊:
|
使用模擬量模塊:
|
- |
附加功能 |
不支持 |
不支持 |
|
|
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
屬性 |
PN 基本(BA) |
PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST) |
DP高性能 (HF) |
PN 高性能 (HF) |
PN 高速(HS) |
---|---|---|---|---|---|
應(yīng)用 |
|
|
|
|
|
接口 |
集成 RJ45 插座 |
PROFINET 連接通過銅總線適配器 |
集成 RS485 插座 |
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器 |
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器 |
每個機(jī)架的模塊數(shù)量 |
最多12個模塊 |
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多64個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多30個模塊 |
地址范圍 |
最大 32個字節(jié)每個模塊和站 (輸入和輸出 |
最大 798 個字節(jié)每個站和256個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 244個字節(jié)每個站和244個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 1440 個字節(jié)每個站和288個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 968個字節(jié)每個站和32個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
帶間隙的站運(yùn)行 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
時鐘同步模式 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
從 250μs起的同步 |
從 125μs起的同步 |
最小更新時間 |
1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) |
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms |
250μs (RT, IRT) | 125μs (RT, IRT) |
熱插拔 |
單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運(yùn)行) | 單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運(yùn)行) |
I&M 數(shù)據(jù) |
支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M4 | 支持:I&M0 to I&M3 |
介質(zhì)冗余 |
MRP | MRP |
不支持 |
MRP | MRP, MRPD |
共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
系統(tǒng)冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
通過RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
優(yōu)先啟動 |
支持 | 支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
過采樣 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
模塊通道分區(qū)成多個子模塊 |
不支持 |
固件版本V3.3 及更高版本,帶高性能和高速 IO模塊 |
不支持 |
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊 |
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性 |
基本 (BA) |
標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
應(yīng)用 |
|
|
|
|
診斷 |
基本診斷 |
每個模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 ) |
通道診斷 |
模塊診斷或通道診斷 |
特殊功能 |
|
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表 04
注意
例外:
- PROFIsafe 模塊無法在基本接口模塊上使用。
- 工藝模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。
需要注意,接口模塊的功能限制可能會限制IO模塊的功能。例如:
HF 和 HS IO 模塊都支持時鐘同步模式。基本、標(biāo)準(zhǔn)和 DP 接口模塊不支持時鐘同步模式。
湖南 西門子 6ES71344LB020AB0