產(chǎn)品詳情
長沙 西門子 6ES71936BP000BA0 代理商
ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
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文檔
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涉及產(chǎn)品
ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
- 1 通道,可控制1個步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
- 最大輸出頻率: 204kHZ
- 最大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
- 端子1和5:脈沖差分信號
- 端子4和8:差分輸出的方向信號
- 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
- 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個新項(xiàng)目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
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通過變量表寫輸出控制變量:
圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號,因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用,參見章節(jié) 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
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通過變量表讀輸入狀態(tài):
圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
3) 之后 search-for-reference point啟動, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號 M15.1.
4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動按照設(shè)定速度移動到一個指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動距離,最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程
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通過變量表寫輸出控制信號:
圖. 11: 在增量模式下的控制變量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 沒有使用
本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運(yùn)動。 -
通過變量表讀輸入信號:
圖. 12: 增量模式變量表
1)增量模式啟動后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。
2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。
本文介紹步進(jìn)模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關(guān)該模板操作,診斷和技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)信息, 請參閱手冊 "ET 200S 位置操作指令". 該手冊可通過此鏈接下載:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
ET200打包訂貨號
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1.ET200打包訂貨號
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號,新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板:
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1.1接口模板IM153打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表1:
組態(tài)模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數(shù)量 |
6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包訂貨號
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號
1.2.1 冗余套件打包訂貨號
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表2
冗余套件原始訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子訂貨號 | 數(shù)量 |
6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個
1.3接口模板IM151打包訂貨號
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表3:
組態(tài)模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數(shù)量 |
6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包訂貨號
2.DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
350 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
350 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,支持快速連接
當(dāng)安裝和配置 ET 200SP 電能表時應(yīng)該注意什么?
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文檔
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涉及產(chǎn)品
描述
當(dāng)在 STEP 7 中配置帶有電能測量模塊的 ET 200SP IO 系統(tǒng)時,需要注意一些特殊性。
結(jié)構(gòu)
在 ET 200SP IO 系統(tǒng)手冊中提到該系統(tǒng)的第一個 Base Unit (BU) 必須是一個淺色的 Base Unit,用于饋電電源電壓 L+ 。
電能表模塊只能使用深色 Base Unit(使用 BU 類型 D0),并且不能被放置在位于接口模塊后的第一槽。電能表模塊可放置的最靠前的位置應(yīng)該在第二槽。
使用固件版本V3.0或更高的接口模塊IM155-6 PN 時,可以將電能表模塊放置在位于接口模塊后的第一槽。
配置
根據(jù)以下說明,在 ET200SP 系統(tǒng)中配置電能表。截圖來自 PROFINET 模塊,同樣也適用于 PROFIBUS 模塊。
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在硬件目錄中找到 ET200SP IO 系統(tǒng)。
圖.1
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在項(xiàng)目中插入模塊并指定到 PROFINET 控制器(在 S7-300 CPU 的截圖中)。
圖.2
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打開 ET200SP 的設(shè)備視圖,對于 PROFINET ,使槽 1 為空或者放置一個可以在此使用的模塊。對于 PROFIBUS,在槽 1 配置“ BU Cover” 模塊或者放置一個可以在此使用的不同的模塊。在實(shí)際的硬件配置中,必須使槽 1 為空。當(dāng)然,也可以在第一個插槽放置一個不同的模塊。
注意
如果電能表模塊未在 ET200 SP 模塊的硬件目錄中列出,請安裝最新的硬件升級包,對于 STEP 7 V12 可以從條目 72341852獲得,對于 STEP 7 V5.5 可以從條目 23183356獲得。
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根據(jù) ET200 SP 最大 IO 數(shù)據(jù), 從槽 2 開始插入電能表。使用服務(wù)器模塊終止該配置。
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根據(jù)不同的接口模塊,可以插入的電能表數(shù)量如下:
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IM155-6PN ST: 最多8個電能表
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IM155-6PN HF: 最多42個電能表
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IM155-6DP HF: 最多7個電能表
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根據(jù)需求在“屬性”下設(shè) 置電能表的參數(shù)。
ET 200SP基座單元( BaseUnit)使用入門
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涉及產(chǎn)品
1 基座單元(BaseUnit)概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括:接口模塊,信號模塊以及相應(yīng)的基座單元,如圖1所示?;鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit)是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接,所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng),同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示:
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元(BaseUnit)分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型,包括A0,A1,B0,C0,D0等幾大類。
A0:適用于數(shù)字量模塊,通訊模塊,以及部分模擬量模塊;
A1:帶有內(nèi)置溫度測量,適用于模擬量模塊;
B0:適用于繼電器模塊;
C0:適用于AS-i主站模塊;
D0:適用于電能測量模塊;
其分類及參考示例見下表:
表1 BaseUnit分類及示例
BaseUnit類型
適用 I/O 模塊類型
示例(適用于 BU 類型的 I/O 模塊)
I/O 模塊(示例)
BaseUnit
BU 類型 A0
● 24 V DC
● 15 mm 寬數(shù)字量模塊或通信模塊
● 6ES7...A0
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
● 6ES7...A1
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)BU 類型 A1
● 24 V DC
● 15 mm 寬需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
● 6ES7...A1
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
● 6ES7...A1AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1BU 類型 B0
● 最高 230 V AC
● 20 mm 寬帶繼電器的輸出模塊
● 6ES7...B0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)BU 類型 C0
● 最高 30 V DC
● 20 mm 寬CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-0BC1)BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)BU 類型 D0
● 最高 400 V AC
● 20 mm 寬AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度
在A0和A1類BaseUnit中,根據(jù)是否用于形成新的電位組,以及是否需要額外AUX(輔助接線端子)或附加供電端子,又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同,一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能,如即可形成新電位組的又帶AUX(輔助接線端子)功能。
綜上所述,基座單元的分類可以總結(jié)如下:
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱(示例)
BaseUnit 特性
模塊寬度
BU
15
寬度為 15 mm 的 BaseUnit
信號連接
P
16
● 連接方式:直插式端子
● I/O 模塊端子數(shù):如 16 個連接到 AUX 總線
A
0
與 AUX 總線無連接
10
n = AUX 端子數(shù),如 10 個
電源母線
2
2 個直插式端子( L+,接地),用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓(請參見 D 和 B)
12
● 2 個直插式端子( L+ ,接地),用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓(請參見 D 和 B )
● 2x5 個直插式附加端子( 1B 至 5B ,1C 至 5C ),用于連接其它電位,最大可為 24 V DC / 10 A 的供電電流0
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子
D
● 引入一組新電位
● 饋入電源電壓,最大可為 24 V DC/10 A 的供電電流B
● 其它傳導(dǎo)電位組
● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大 24 VDC/10 A 的總循環(huán)電流附加功能
T
集成溫度傳感器,以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度
各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下:
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D (帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕):
– 打開新的電位組(電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開)
– 接入電源電壓 L+ ,饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能,故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用,此類BaseUnit帶深色接線盒: BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位(不超過模塊的最大電源電壓)。
AUX總線可單獨(dú)用作:
作為PE bar(滿足EN 60998-1的要求)。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn),PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計(jì)為:
最大載流量(環(huán)境溫度為60°C時):10 A
允許的電壓:取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式,圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式,即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度:BU..T
3 aseUnit的選型:
BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個方面,電位組的劃分;是否需要AUX輔助接線端子;BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理(圖6),在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit;
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
? 由于個別模塊(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等)只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit,因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分,如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組,數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組;或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素:
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求;
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求;
1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對應(yīng)的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit:組態(tài)新的電位組,電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit,用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit:從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子:可獨(dú)立使用的10個內(nèi)部橋接端子,高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1)選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型:
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注:溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit,但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能,故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型:
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit,如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時,需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型:
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注:需注意每個AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型:
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測量模塊(6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit,如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時,需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
I/O 模塊
基座單元BU15-
基座單元BU20-
類型A0
類型A1
類型B0
類型C0
類型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
開關(guān)量模塊
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模擬量模塊
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通訊模塊
CM 4xIO-Link
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
目前已發(fā)布模塊與BaseUnit的兼容列表如下:
I/O 模塊
基座單元BU15-
基座單元BU20-
類型A0
類型A1
類型B0
類型C0
類型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
開關(guān)量模塊
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模擬量模塊
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通訊模塊
CM 4xIO-Link
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
BaseUnit選型總結(jié):
綜上BaseUint選型圖可知,對于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言(普通模塊,無需AUX輔助接線功能),只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
當(dāng)BaseUnit的一個接線端子內(nèi)需要接入2根線時,需要注意線鼻子插入AUX端子的角度,由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間,所以必須確保在壓接雙線終端套管時導(dǎo)線的排放角度正確,按最佳方式排列電線,以便互留安裝的空間,如下圖12所示:
圖 13 AUX端子接線
5接電纜屏蔽
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽(例如,針對模擬量模塊)。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點(diǎn)和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示:
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟:
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
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