產(chǎn)品詳情
一、特點：
1.靈敏的7關節(jié)
2.精準精度
3.人工感應系統(tǒng)
4.高度集成的聯(lián)合模塊
5.7自由度
6.自主學習能力
二、配置參數(shù)：
1.臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
負載： 3kg
靈敏度：7軸扭矩傳感器
工作空間：855mm
速度：高達2米/秒末端執(zhí)行器速度
重復精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283)
安裝方式：直立式
防護等級：IP30
溫度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結）
作用：啟用和引導按鈕，引導模式的選擇，引導用戶界面
2.控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
電源電壓：100 VAC – 240 VAC
電源頻率：47- 63 Hz
耗電量：最大600 W；平均300 W
防護等級：IP20
溫度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結）
3.夾爪：
重量：0.7kg
平行夾持器：交換手指
夾持力：連續(xù)力：70 N；最大力：140N
運行速度：80 mm (每只手指50 mm/s)
