產(chǎn)品詳情
自然導(dǎo)航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
自然導(dǎo)航搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg |
300kg |
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長*寬*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
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機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
