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發(fā)那科焊接機器人存在的問題和維修處理_ABB機器人維修,工業(yè)機器人保養(yǎng),伺服電機維修,示教器維修,廣州ABB機器人維修，
維修M-710iC系列 LR Mate 200iD/4SH
M-710iC/20L
M-710iC/50 M-410iB系列
M-710iC/50S M-410iB/140H
M-710iC/50T M-410iB/160
M-710iC/70 M-410iB/300
M-710iC/70T M-410iB/450
M-710iC/70W M-410iB/700
M-900iA系列 M-410iC系列
M-900iA/150P M-410iC/185
M-900iA/200P M-410iC/315
M-900iA/260L
M-900iA/350 M-420iA系列
M-900iA/400L M-420iA
M-900iA/600 M-421iA
M-900iB/700
M-900iB/400L M-430iA系列
M-900iB/360 M-430iA/2F
M-430iA/2FH
M-2000iA系列 M-430iA/2P
M-2000iA/1200 M-430iA/2PH
M-2000iA/900L M-430iA/4FH
簡介：1．焊接缺陷分析及機器人維修 機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準(zhǔn)確，并加…… 1．焊接缺陷分析及機器人維修 機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 （2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 （3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 （4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。 （5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
