產(chǎn)品詳情
華大單片機(jī)可以通過(guò)種方式進(jìn)行PWM輸出，工程師反應(yīng)使用高級(jí)定時(shí)器輸出PWM的時(shí)候，不能輸出占空比為0或100%的波形。這時(shí)由于高級(jí)定時(shí)器輸出PWM時(shí)設(shè)置會(huì)比較特殊，下面進(jìn)行相關(guān)的介紹。
高級(jí)定時(shí)器進(jìn)行PWM輸出時(shí)，波形主要由下面幾個(gè)寄存器的值來(lái)決定：
PCONR.PERCx(x=A/B)
： CHA和CHB的周期匹配時(shí)，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是PWM周期結(jié)束后電平狀態(tài);
PCONR.CMPCx(x=A/B)： CHA和CHB的比較匹配時(shí)，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)點(diǎn)后電平的狀態(tài);
PCONR.STASTPSx(x=A/B)：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;
PCONR.STACx(x=A/B)： 計(jì)數(shù)開(kāi)始時(shí)CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM開(kāi)始前端口的電平狀態(tài);
PCONR.STPCx(x=A/B)：計(jì)數(shù)結(jié)束時(shí)CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM停止后端口的電平狀態(tài);
前兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置PWM輸出周期的波形，后三個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置PWM開(kāi)始和結(jié)束時(shí)端口的電平。
本文開(kāi)頭提到的問(wèn)題通過(guò)設(shè)置前兩個(gè)寄存器就可以實(shí)現(xiàn)。下面以起始低電平，計(jì)數(shù)匹配后高電平的PWM波形來(lái)說(shuō)明。起始低電平說(shuō)明PWM周期匹配后，新的周期開(kāi)始時(shí)端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設(shè)置為低電平；計(jì)數(shù)匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設(shè)置為高電平就可以。這樣的設(shè)置可以輸出0~（<100%）占空比的波形。100%這點(diǎn)需要始終是高電平，也就是說(shuō)周期匹配的時(shí)候不能輸出低電平，設(shè)置為低電平的話(huà)，當(dāng)周期匹配的時(shí)候會(huì)立刻輸出一個(gè)低電平，再進(jìn)行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個(gè)很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。
當(dāng)要輸出100%占空比的時(shí)候，要把PCONR.PERCx設(shè)置為高電平，這樣就周期匹配的時(shí)候會(huì)輸出高電平，不會(huì)再有低電平脈沖。當(dāng)占空比不是100%的時(shí)候，再把PCONR.PERCx設(shè)置回低電平就可以。
以華大單片機(jī)HC32F003芯片TIM4定時(shí)器CHA通道為例，每一秒改變?cè)黾?span>10%占空比，輸出100%后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：
int32_t main(void)
{
float fPwmDyty = 0.0;
en_adt_unit_t enAdt;
uint16_t u16Period;
en_adt_compare_t enAdtCompare;
uint16_t u16Compare;
stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE); //端口外設(shè)時(shí)鐘使能
Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE); //ADT外設(shè)時(shí)鐘使能
enAdt = AdTIM4;
Adt_StopCount(enAdt);
Adt_ClearCount(enAdt);
stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode; //ADT載波為三角波
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp; //向上計(jì)數(shù)
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8; //PCLK8分頻
Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg); //ADT載波、計(jì)數(shù)模式、時(shí)鐘配置
u16Period = 0xEEEE;
Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period); //設(shè)置PWM周期
enAdtCompare = AdtCompareA;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare); //設(shè)置CHA通道PWM低電平時(shí)間
enAdtCompare = AdtCompareC;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare); //設(shè)置CHA通道比較緩存值
Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE); //使能CHA通道緩存輸出
stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput; //比較輸出
stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE; //端口輸出使能
stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow; //周期匹配時(shí)輸出低電平
stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh; //比較匹配時(shí)輸出高電平
stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS; //計(jì)數(shù)開(kāi)始或停止時(shí)，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定
stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow; //計(jì)數(shù)開(kāi)始時(shí)CHA端口輸出設(shè)定為低電平
stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow; //計(jì)數(shù)停止時(shí)CHA端口輸出設(shè)定為低電平
Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg); //端口CHA配置
Adt_StartCount(enAdt); //開(kāi)啟ADT
while(1)
{
delay1ms(1000);
if(fPwmDyty < 1) //占空比小于100%，將占空比加10%
{
fPwmDyty += 0.1;
}
else //占空比大于等于100%，將占空比設(shè)置為0%
{
fPwmDyty = 0;
}
if (fPwmDyty < 1) //占空比小于100%,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時(shí)輸出設(shè)置為低
{
M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;
}
else //占空比大于等于100%,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時(shí)輸出設(shè)置為高
{
M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;
}
Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);
}
}
